公开(公告)号：CN105210563A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510676948.3

申请日：2015-10-16

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 孔德刚 ,  刘玲 ,  霍俊伟 ,  赵永超 ,  左胜甲 ,  张韵 ,  吴灿

IPC: A01D46/26

Abstract: 一种背负式小浆果采摘机，包括背架、小型汽油机、离心式离合器、钢丝软轴、二级齿轮传动机构、偏心振动机构、机壳、前环形把手、后把手和树枝振动器。小型汽油机通过隔振胶垫安装在背架上，小型汽油机的输出轴经离心式离合器与钢丝软轴的输入端连接，钢丝软轴输出端的方形接头与二级齿轮传动机构的主动锥齿轮轴的方形接口连接；包括上曲柄、下曲柄、偏心可调凸轮轴、双面导轨、上往复振动杆和下往复振动杆；树枝振动器分别固定在上往复振动杆和下往复振动杆的前端；在机壳前部和后部分别装有前环形把手和后把手，在后把手上装有转速调节装置，通过调节转速，可使小浆果树枝产生不同频率的振动，振动力将小浆果与树枝分离。

公开(公告)号：CN105210563B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201510676948.3

申请日：2015-10-16

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 孔德刚 ,  刘玲 ,  霍俊伟 ,  赵永超 ,  左胜甲 ,  张韵 ,  吴灿

IPC: A01D46/26

Abstract: 一种背负式小浆果采摘机，包括背架、小型汽油机、离心式离合器、钢丝软轴、二级齿轮传动机构、偏心振动机构、机壳、前环形把手、后把手和树枝振动器。小型汽油机通过隔振胶垫安装在背架上，小型汽油机的输出轴经离心式离合器与钢丝软轴的输入端连接，钢丝软轴输出端的方形接头与二级齿轮传动机构的主动锥齿轮轴的方形接口连接；包括上曲柄、下曲柄、偏心可调凸轮轴、双面导轨、上往复振动杆和下往复振动杆；树枝振动器分别固定在上往复振动杆和下往复振动杆的前端；在机壳前部和后部分别装有前环形把手和后把手，在后把手上装有转速调节装置，通过调节转速，可使小浆果树枝产生不同频率的振动，振动力将小浆果与树枝分离。

公开(公告)号：CN105493753A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201610035585.X

申请日：2016-01-19

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 孔德刚 ,  张韵 ,  霍俊伟 ,  赵永超 ,  左胜甲 ,  刘玲 ,  吴灿

IPC: A01D46/26

CPC classification number: A01D46/264 ,  A01D2046/266

Abstract: 本发明专利公开了一种带有振动平衡机构的小浆果收获机，小型汽油机的动力经软轴传至齿轮传动机构，再由往复振动机构将其旋转运动转换为往复滑动杆的往复运动，控制配装在往复滑动杆前端的V形采摘头靠挂小浆果植株的树干或树枝实现振动采收作业。本发明特别在往复振动机构中的振动偏心盘两侧反向对称装配了等质量的上平衡偏心盘和下平衡偏心盘，在振动连杆两侧反向对称装配了等质量的上平衡连杆和下平衡连杆，可有效平衡往复振动机构中旋转部件产生的偏心振动，并在其往复滑动杆上套装等质量的平衡套筒，可有效平衡往复滑动杆产生的往复振动，因而能够有效减小作用于操作者的振动力。该采收机重量轻便于携带，便于操作，适应范围广。

公开(公告)号：CN205510929U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620051405.2

申请日：2016-01-19

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 孔德刚 ,  张韵 ,  霍俊伟 ,  赵永超 ,  左胜甲 ,  刘玲 ,  吴灿

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型专利公开了一种带有振动平衡机构的小浆果收获机，小型汽油机的动力经软轴传至齿轮传动机构，再由往复振动机构将其旋转运动转换为往复滑动杆的往复运动，控制配装在往复滑动杆前端的V形采摘头靠挂小浆果植株的树干或树枝实现振动采收作业。本实用新型特别在往复振动机构中的振动偏心盘两侧反向对称装配了等质量的上平衡偏心盘和下平衡偏心盘，在振动连杆两侧反向对称装配了等质量的上平衡连杆和下平衡连杆，可有效平衡往复振动机构中旋转部件产生的偏心振动，并在其往复滑动杆上套装等质量的平衡套筒，可有效平衡往复滑动杆产生的往复振动，因而能够有效减小作用于操作者的振动力。该采收机重量轻便于携带，便于操作，适应范围广。

公开(公告)号：CN205232838U

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201520808801.0

申请日：2015-10-16

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 孔德刚 ,  刘玲 ,  霍俊伟 ,  赵永超 ,  左胜甲 ,  张韵 ,  吴灿

IPC: A01D46/26 ,  F16H57/032 ,  F16C1/06

Abstract: 一种便携式小浆果采摘机，包括背架、小型汽油机、离心式离合器、钢丝软轴、二级齿轮传动机构、偏心振动机构、机壳、前环形把手、后把手和树枝振动器。小型汽油机通过隔振胶垫安装在背架上，小型汽油机的输出轴经离心式离合器与钢丝软轴的输入端连接，钢丝软轴输出端的方形接头与二级齿轮传动机构的主动锥齿轮轴的方形接口连接；包括上曲柄、下曲柄、偏心可调凸轮轴、双面导轨、上往复振动杆和下往复振动杆；树枝振动器分别固定在上往复振动杆和下往复振动杆的前端；在机壳前部和后部分别装有前环形把手和后把手，在后把手上装有转速调节装置，通过调节转速，可使小浆果树枝产生不同频率的振动，振动力将小浆果与树枝分离。