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公开(公告)号：CN116419455A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310143870.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 东北农业大学
IPC: H05B47/10 , H05B47/105 , H05B47/16 , H05B47/165 , A01G7/04 , G06N3/02
Abstract: 一种基于滑模控制的植物环境光补光系统及补光方法，属于植物光源调控技术领域，本发明为解决现有植物补光系统存在对光强的测量精度和灵敏度较差，导致对补光的控制不够精确的问题。它包括：DSP微处理器模块向光源驱动模块发出PWM控制信号；光源驱动模块采用全桥变换电路将PWM控制信号转换为电压信号，驱动补光灯模块开启进行补光；光照传感器模块用于以设定频率实时采集当前的光照强度，并采用集成电路总线将光照强度发送至DSP微处理器模块；DSP微处理器模块采用滑模控制算法，根据PWM占空比和实时采集的光照强度建立PI控制离散传递函数闭环模型，实现对补光灯模块的闭环控制。本发明用于植物环境光的自动调整补光。
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公开(公告)号：CN115024212B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210803101.7
申请日：2022-07-07
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01G31/02 , A01G31/00 , A01G7/04 , C02F9/00 , H04W4/80 , C02F1/00 , C02F1/28 , C02F1/66 , C02F1/30 , C02F1/463
Abstract: 本发明涉及无土栽培技术领域，涉及应用无土栽培的营养液串级回收循环系统及其控制方法，要解决传统无土栽培系统对营养液利用率低，废弃后对环境带来富营养化的问题，本方案营养液循环箱、营养液循环系统、水培模组和植物补光灯均设置在外设支架上，植物补光灯位于水培模组的上方，水培模组上设有多个定殖槽，水培模组的出口端与营养液循环箱的收集口通过回流管连接，水培模组的入口端与营养液循环箱的水培口通过另一个回流管连接，营养液循环箱的废液排出端和新液供给端均与营养液循环系统连接；营养液循环箱内设有循环水泵，循环水泵的出水端与营养液循环箱的水培口连接，本方案自动化程度极高，在植物生长周期内，只需要供给系统能源。
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公开(公告)号：CN115024212A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210803101.7
申请日：2022-07-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及无土栽培技术领域，涉及应用无土栽培的营养液串级回收循环系统及其控制方法，要解决传统无土栽培系统对营养液利用率低，废弃后对环境带来富营养化的问题，本方案营养液循环箱、营养液循环系统、水培模组和植物补光灯均设置在外设支架上，植物补光灯位于水培模组的上方，水培模组上设有多个定殖槽，水培模组的出口端与营养液循环箱的收集口通过回流管连接，水培模组的入口端与营养液循环箱的水培口通过另一个回流管连接，营养液循环箱的废液排出端和新液供给端均与营养液循环系统连接；营养液循环箱内设有循环水泵，循环水泵的出水端与营养液循环箱的水培口连接，本方案自动化程度极高，在植物生长周期内，只需要供给系统能源。
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公开(公告)号：CN215453938U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121308100.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能化电动施肥机整车控制系统，属于电动农业机械领域，目的是解决目前施肥自动化精度低、无法实时校准以及提高施肥过程能源利用效率的问题；该智能化电动施肥机包括配置锂离子动力电池、驱动电机控制器、车轮传动装置、转向制动控制器和驱动电机，确保施肥机能够获得所期望的行走动能。配置DC/DC变换器、施肥器肥箱部分，确保能够获得所期望的作业能力。整车控制器的功能是获得转向制动控制器信号，将收集农业生产活动中的运行状态等信息并存储在存储器，通过后续操作上报监控系统中心计算机，制定下一周期施肥作业计划，实现施肥机的智能化应用。
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