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公开(公告)号：CN1797543A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：CN200410093503.4
申请日：2004-12-23
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种具有语音指令识别能力的工业机器人的装置及方法，其装置包括高速语音处理计算机、话筒和工业机器人，话筒和工业机器人分别连接高速语音处理计算机；其中还包括分别连接高速语音处理计算机的语音识别指令库单元、语音输入单元、分析语素单元、指令对照单元和智能优选单元；高速语音处理计算机在接收到话筒的声音信号输入后将录音结果按固定的程序进行识别：先经语音输入单元的系统初始化和指令的录音，再经分析语素单元的发送内存和内存识别，经指令对照单元将内存中的字符串与语音识别指令库进行对照比较，得到完全吻合的一个词组，则将该词组所在集合相对应的一级指令写给指定文件，并输出给机器人。
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