公开(公告)号：CN113928436A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111330986.5

申请日：2021-11-11

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司

Inventor： 贾廷纲 ,  王少波 ,  黄艋 ,  王庆瑜 ,  周游游 ,  陈善清

IPC: B62D57/024 ,  B24B27/033 ,  B24B49/12 ,  G01B17/02

Abstract: 一种爬壁机器人，该爬壁机器人具有在水冷壁管排锅炉设备金属内、外壁面的吸附、移动功能，所述爬壁机器人至少包括铰接的驱动模块和作业模块，所述驱动模块为所述爬壁机器人提供动力驱动，所述作业模块根据要求完成对所述设备内、外壁面的测量和/或修复工作。所述爬壁机器人至少包括依次铰接的前驱动模块、作业模块和后驱动模块。

公开(公告)号：CN114046976B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202111331057.6

申请日：2021-11-11

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司

Inventor： 贾廷纲 ,  王少波 ,  黄艋 ,  王庆瑜 ,  周游游 ,  陈善清

IPC: G01M13/00 ,  G01M7/02 ,  G01M7/08

Abstract: 一种发电机定子槽楔松紧度检测装置，作为发电机定子膛内检测爬壁机器人的组成部分。所述定子槽楔松紧度检测装置包括，脉冲激振器，通过连接驱动头部设有敲击锤的敲击连杆，按照设定频率敲击定子槽楔；声压传感器，接收由于敲击锤敲击发出的声音信号；平动升降稳定支架，所述脉冲激振器，以及被其连接驱动的头部设有敲击锤的敲击连杆，被装设于所述平动升降稳定支架之上，并随着该平动升降稳定支架的移动而移动。

公开(公告)号：CN113928436B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202111330986.5

申请日：2021-11-11

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司

Inventor： 贾廷纲 ,  王少波 ,  黄艋 ,  王庆瑜 ,  周游游 ,  陈善清

IPC: B62D57/024 ,  B24B27/033 ,  B24B49/12 ,  G01B17/02

公开(公告)号：CN114046976A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111331057.6

申请日：2021-11-11

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司

Inventor： 贾廷纲 ,  王少波 ,  黄艋 ,  王庆瑜 ,  周游游 ,  陈善清

IPC: G01M13/00 ,  G01M7/02 ,  G01M7/08

Abstract: 一种发电机定子槽楔松紧度检测装置，作为发电机定子膛内检测爬壁机器人的组成部分。所述定子槽楔松紧度检测装置包括，脉冲激振器，通过连接驱动头部设有敲击锤的敲击连杆，按照设定频率敲击定子槽楔；声压传感器，接收由于敲击锤敲击发出的声音信号；平动升降稳定支架，所述脉冲激振器，以及被其连接驱动的头部设有敲击锤的敲击连杆，被装设于所述平动升降稳定支架之上，并随着该平动升降稳定支架的移动而移动。