公开(公告)号：CN106094619B

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201610443798.6

申请日：2016-06-20

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 宁宗伟 ,  辛绍杰 ,  李继开 ,  蔚国飞 ,  钱建洋 ,  徐国平 ,  黄城

IPC: G05B19/042 ,  A01K1/01

Abstract: 本发明提出一种智能宠物粪便处理装置，包括机架、普通电机、蜗轮蜗杆、单片机、薄膜控制切断装置、薄膜传送装置、薄膜粪便收集装置、薄膜粪便封口装置和排泄物收集装置，所述机架底部安装有普通电机，普通电机输出端连接有蜗轮蜗杆，所述机架中间部位设有薄膜传送装置，所述薄膜传送装置右侧末端内部设有激光发射器，所述薄膜传送装置右侧末端上方设有激光接收器，所述薄膜传送装置左侧上端设有薄膜控制切断装置，所述薄膜控制切断装置右侧上方设有重力传感器，所述薄膜传送装置中间部位设有一凹盘，所述凹盘中间部位下方设有薄膜粪便收集装置，所述薄膜粪便收集装置左侧设有薄膜粪便封口装置，所述薄膜粪便收集装置下方设有排泄物收集装置。

公开(公告)号：CN106094619A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610443798.6

申请日：2016-06-20

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 宁宗伟 ,  辛绍杰 ,  李继开 ,  蔚国飞 ,  钱建洋 ,  徐国平 ,  黄城

IPC: G05B19/042 ,  A01K1/01

CPC classification number: G05B19/042 ,  A01K1/01

Abstract: 本发明提出一种智能宠物粪便处理装置，包括机架、普通电机、蜗轮蜗杆、单片机、薄膜控制切断装置、薄膜传送装置、薄膜粪便收集装置、薄膜粪便封口装置和排泄物收集装置，所述机架底部安装有普通电机，普通电机输出端连接有蜗轮蜗杆，所述机架中间部位设有薄膜传送装置，所述薄膜传送装置右侧末端内部设有激光发射器，所述薄膜传送装置右侧末端上方设有激光接收器，所述薄膜传送装置左侧上端设有薄膜控制切断装置，所述薄膜控制切断装置右侧上方设有重力传感器，所述薄膜传送装置中间部位设有一凹盘，所述凹盘中间部位下方设有薄膜粪便收集装置，所述薄膜粪便收集装置左侧设有薄膜粪便封口装置，所述薄膜粪便收集装置下方设有排泄物收集装置。