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公开(公告)号:CN115381544A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211158718.4
申请日:2022-09-22
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61B18/00
Abstract: 本发明公开了一种不可逆电穿孔消融装置,具体涉及医疗器械技术领域,包括控制台、定位装置和执行装置,定位装置和执行装置均与控制台信号连接,将手术前通过影像设备获知的病灶坐标输入到控制台中,控制台控制定位装置并带动与定位装置连接的执行装置移动到病灶位置,执行装置包括驱动装置、容置筒、固定板、引导板和纳米刀,容置筒两端分别与固定板和引导板连接,固定板开设有平行的固定孔,引导板开设有与固定孔的位置一一对应的引导通道,纳米刀与固定板固定连接并穿过固定孔进入容置筒内,驱动装置的输出件与固定板固定连接并带动固定板沿容置筒内侧壁在容置筒内进行往复运动,进而使容置筒内的纳米刀穿过引导通道在病灶位置平行刺入或拔出。