公开(公告)号：CN108382387A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810029650.7

申请日：2018-01-12

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 李江 ,  杜培源 ,  姜中望 ,  金元山 ,  周长波 ,  石永金 ,  谢嘉悦

IPC: B60W10/119 ,  B60W30/182 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/20

Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制领域，尤其涉及一种全地形控制方法。一种车辆驱动控制方法，将车辆的全地形系统ATS划分为电子稳定子系统ESP、发动机控制子系统EMS、变速器控制子系统TCU、四驱控制子系统TCCU、电子转向子系统EPS；将地形分为若干类，并将子系统的工作状态划分为若干档；通过试验将各类地形与各个子系统的工作状态一一对应，使车辆在各类地形上更容易驾驶。所述地形包括自动模式、运动模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式、岩石模式、经济模式。本发明ATS根据模式切换请求，向EMS/TCU/TCCU/ESP/EPS等子系统发送模式切换指令，并将切换后状态反馈到ATS系统，实现不同地形模式下的车辆表现，具体有架构简单，操作智能，开发成本低，开发周期短等优势。