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公开(公告)号：CN109819394A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811654253.5
申请日：2018-12-31
Applicant: 上海无线通信研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基于WiFi与超声波混合的室内定位方法及其系统。该室内定位方法及其系统综合WiFi室内定位技术和超声波室内定位技术各自的特点，采用聚类算法将收集到的WiFi指纹数据进行聚类，利用距离方程计算出目标所处子区域，最后结合超声波测距进行局部区域的精确定位。该室内定位方法及其系统既降低了指纹定位数据复杂度的影响，又克服了超声波发射器角度有限的缺陷，减少了所需超声波发射器的数量。
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