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公开(公告)号：CN105823419B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610308102.9
申请日：2016-05-11
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于机器视觉位姿检测的参照带，包括至少一个子参照带，子参照带为长条矩形，相邻的子参照带沿长度方向互相拼接，每一个子参照带分别包括各自不同的标识码，标识码固定于子参照带的正面。标识码为能够表示序列先后顺序的文字、颜色或图形。本发明的用于机器视觉位姿检测的参照带能够辅助移动平台的位姿检测系统进行快速判断，精确、快速、实时地检测出移动平台的位姿信息，为移动平台实现安全、可靠、精确地闭环控制提供重要的参照，其结构简单、安全可靠、经济实用、易于实现，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN108227617A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810149011.4
申请日：2018-02-13
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Inventor： 方立
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明揭示了一种轮胎吊远程检测与评估系统，包括设备层、传感器层、分布式数据采集层、数据收集层、数据传输层、数据处理层、数据服务层和数据增值层。设备层、传感器层、分布式采集层、数据收集层处在轮胎吊的设备上，完成从机构上状态和安全等数据的收集工作；数据传输层位于各个轮胎吊与码头集控中心之间；数据处理层位于码头集控中心，完成一些码头本地的远程检测和评估工作；数据服务层处在数据云上，可使用部署在本地的企业私有云或公有租赁云；数据增值层处在企业的数据中心，企业长期获得轮胎吊设备的监控数据，利用企业资源加强对轮胎吊设备的检测和评估。本发明系统各个模块功能独立、功能清晰，增强和保障了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN106698197A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611088589.0
申请日：2016-12-01
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
CPC classification number: B66C13/16 , B66C15/00 , B66C15/06 , G06F17/5009 , G06F2217/76
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的集装箱起重机在线诊断和预防性维护系统，包括：起重机设备层、传感器层、网络层、数据服务层，其中数据服务层进一步分为数据分析和模型层、数据应用层、商业系统层。起重机设备层接收起重机的运行参数；传感器层接收起重机关键部位的传感器信号；网络层将运行参数和传感器信号传输至数据服务层；数据分析和模型层预设起重机正常运行模型和故障模型，将运行参数和传感器信号与模型相比较，从而判断起重机的运行状态；数据应用层根据运行参数和传感器信号预测起重机在未来一段时间内的运行状态，并以此生成故障预警；商业系统层设定外部数据接口，并将数据分析和模型层、数据应用层的数据向外部输出。
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公开(公告)号：CN105480864A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610037490.1
申请日：2016-01-20
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
CPC classification number: B66C13/16 , B66C13/18 , B66C19/007 , B66C2700/08
Abstract: 本发明公开了一种集装箱起重机自动化检测标定系统及方法，包括轨道吊小车和连接于轨道吊小车下方的吊具，还包括标定装置、目标检测装置和吊具检测装置；所述的吊具检测装置设于轨道吊小车和吊具的连接处；所述的目标检测装置具有两个，均连接于轨道吊小车下方，并对应设于轨道吊小车的两侧；所述的标定装置由六块标识组成，其中有四块标识形成一矩形且高度一致，另外两块标识设置于外侧且高度一致，但大于四块标识的高度，每块标识均由有源标识和无源标识组成，有源标识用以吊具检测装置的标定，无源标识用以目标检测装置的标定。通过本发明的标定装置可以方便快捷的将吊具检测装置和目标检测装置的空间坐标系转换到同一基准坐标系。
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公开(公告)号：CN106790520B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201611180842.5
申请日：2016-12-20
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ的POWERLINK双网络系统，ZYNQ系统包括第一POWERLINK模块、第二POWERLINK模块。其中，第一POWERLINK模块和第二POWERLINK模块分别连接至ZYNQ系统的数据总线，数据总线与ZYNQ系统的共享内存相连接。第一POWERLINK模块包括第一RAM，第二POWERLINK模块包括第二RAM，第一RAM和第二RAM分别存储网络数据，在ZYNQ系统进行双网络数据交换时，第一RAM将网络数据存储至共享RAM，且第二RAM从共享RAM中读取第一RAM存储的网络数据。本发明能够实现单个设备在两组网络中使用同时收发网络数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106629394A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510713291.3
申请日：2015-10-28
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于起重机吊具位姿检测的相机外参数标定系统及方法。该系统包括大车、小车、相机、标定装置。小车设置于大车上，小车的运动方向垂直于大车的运动方向，相机设置于小车的下表面，标定装置设置于地面，且标定装置的物理尺寸预先设定。该方法包括以下步骤：建立小车坐标系；建立相机坐标系；获取标定装置的灰度图像；根据灰度图像计算特征点在相机坐标系下的坐标值；获取特征点在小车坐标系下的坐标值；计算小车坐标系和相机坐标系的转换关系。本发明能够使标定结果更加精确，并且标定过程更加简便。
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公开(公告)号：CN105823419A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610308102.9
申请日：2016-05-11
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
CPC classification number: G01B11/002 , G01B11/022
Abstract: 本发明公开了一种用于机器视觉位姿检测的参照带，包括至少一个子参照带，子参照带为长条矩形，相邻的子参照带沿长度方向互相拼接，每一个子参照带分别包括各自不同的标识码，标识码固定于子参照带的正面。标识码为能够表示序列先后顺序的文字、颜色或图形。本发明的用于机器视觉位姿检测的参照带能够辅助移动平台的位姿检测系统进行快速判断，精确、快速、实时地检测出移动平台的位姿信息，为移动平台实现安全、可靠、精确地闭环控制提供重要的参照，其结构简单、安全可靠、经济实用、易于实现，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN104298215A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410610381.5
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Inventor： 方立
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4183 , G05B19/4186
Abstract: 本发明公开了一种电液盘式制动器智能监控系统，包括CPU、转速检测端口、衬垫磨损检测端口、制动力采集端口、推动器行程检测端口。转速检测端口、衬垫磨损检测端口、制动力采集端口、推动器行程检测端口分别连接至CPU，转速检测端口通过刹车盘上的脉冲检测开关进行检测，衬垫磨损检测端口通过衬垫磨损传感器的开闭进行检测，制动力采集端口通过检测电液盘式制动器的杠杆结构的销轴力间接测量制动力矩，推动器行程检测端口在推动器活塞杆端安装推动器状态开关或行程传感器，用以检测推动器的行程，CPU处理与其连接的所有端口数据，生成监控数据。本发明的电液盘式制动器智能监控系统能够增加系统的监控端口和监控范围，并提升系统效率。
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公开(公告)号：CN106790520A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611180842.5
申请日：2016-12-20
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ的POWERLINK双网络系统，ZYNQ系统包括第一POWERLINK模块、第二POWERLINK模块。其中，第一POWERLINK模块和第二POWERLINK模块分别连接至ZYNQ系统的数据总线，数据总线与ZYNQ系统的共享内存相连接。第一POWERLINK模块包括第一RAM，第二POWERLINK模块包括第二RAM，第一RAM和第二RAM分别存储网络数据，在ZYNQ系统进行双网络数据交换时，第一RAM将网络数据存储至共享RAM，且第二RAM从共享RAM中读取第一RAM存储的网络数据。本发明能够实现单个设备在两组网络中使用同时收发网络数据。
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公开(公告)号：CN105480864B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610037490.1
申请日：2016-01-20
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集装箱起重机自动化检测标定系统及方法，包括轨道吊小车和连接于轨道吊小车下方的吊具，还包括标定装置、目标检测装置和吊具检测装置；所述的吊具检测装置设于轨道吊小车和吊具的连接处；所述的目标检测装置具有两个，均连接于轨道吊小车下方，并对应设于轨道吊小车的两侧；所述的标定装置由六块标识组成，其中有四块标识形成一矩形且高度一致，另外两块标识设置于外侧且高度一致，但大于四块标识的高度，每块标识均由有源标识和无源标识组成，有源标识用以吊具检测装置的标定，无源标识用以目标检测装置的标定。通过本发明的标定装置可以方便快捷的将吊具检测装置和目标检测装置的空间坐标系转换到同一基准坐标系。
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