公开(公告)号：CN113397847B

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202110658192.5

申请日：2021-06-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 朱利静 ,  王兆强 ,  张恒运 ,  丁养轩 ,  陈金伟

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明涉及一种辅助轮椅越障装置及越障轮椅，该辅助轮椅越障装置设置于轮椅的后轮上，包括棘轮、推杆组件和棘轮驱动组件，其中：棘轮与后轮同轴且可转动，外缘具有多个棘齿；推杆组件具有与棘轮的棘齿数量相匹配的多个推杆机构，多个推杆机构沿周向分布于后轮的外缘处，每个推杆机构具有可沿后轮径向方向运动的推杆，推杆的外侧一端设有可伸出后轮外缘的驱动块；棘轮驱动组件用于驱动棘轮转动，棘轮的棘齿转动至推杆内侧一端时推动推杆向外运动，使驱动块伸出。与现有技术相比，本发明不用改变原来轮椅的结构和传动方式，只需要在原有轮子上加装越障装置即可实现越障功能，也可以与驱动轮作为一体。结构简单，操作方便，安全性高。

公开(公告)号：CN113397847A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110658192.5

申请日：2021-06-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 朱利静 ,  王兆强 ,  张恒运 ,  丁养轩 ,  陈金伟

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明涉及一种辅助轮椅越障装置及越障轮椅，该辅助轮椅越障装置设置于轮椅的后轮上，包括棘轮、推杆组件和棘轮驱动组件，其中：棘轮与后轮同轴且可转动，外缘具有多个棘齿；推杆组件具有与棘轮的棘齿数量相匹配的多个推杆机构，多个推杆机构沿周向分布于后轮的外缘处，每个推杆机构具有可沿后轮径向方向运动的推杆，推杆的外侧一端设有可伸出后轮外缘的驱动块；棘轮驱动组件用于驱动棘轮转动，棘轮的棘齿转动至推杆内侧一端时推动推杆向外运动，使驱动块伸出。与现有技术相比，本发明不用改变原来轮椅的结构和传动方式，只需要在原有轮子上加装越障装置即可实现越障功能，也可以与驱动轮作为一体。结构简单，操作方便，安全性高。