公开(公告)号：CN111275760A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010049718.5

申请日：2020-01-16

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张玉金 ,  路东生 ,  张立军 ,  吴飞

IPC: G06T7/70 ,  G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G05D1/10 ,  G01S19/41 ,  H04B1/69

Abstract: 本发明涉及一种基于5G与深度图像信息的无人机目标跟踪系统及方法，通过GPS和深度图像信息组合导航定位系统，结合卫星导航的广泛性与视觉图形对场景的感知的优势；利用MPII数据集，融合改进Face recognition与改进的open-pose算法，进行深度学习训练出高效的模型，并移植到工控模块中可以实时对目标识别与姿态估计；获取的目标姿态等数据通过前沿的5G技术与WiFi扩频等技术相结合的方式进行数据传输。与现有技术相比，本发明具有避免单一传输方式定位不准确且成本高的缺点，姿态估计准确、传输速率快等优点。

公开(公告)号：CN210258114U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201920356978.X

申请日：2019-03-20

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 方翔宇 ,  张玉金 ,  杨永兆 ,  路东生 ,  施建新

IPC: B60N2/30 ,  B60N2/75

Abstract: 本实用新型涉及一种具有挂钩扶手功能的可折叠公交车座椅，包括水平连接杆、两个竖向连接杆、靠背、坐垫及两个吊绳，其中：水平连接杆与公交车车厢内壁相连接，两个竖向连接杆并排布置，顶端与水平连接杆连接，底端与公交车车厢地板连接，靠背连接于两个竖向连接杆之间，坐垫位于靠背下方，可折叠地连接于两个竖向连接杆之间，自然状态下可向下折叠至与竖向连接杆平行，每个吊绳的顶端分别与一个竖向连接杆固定连接，底端与坐垫的一侧可拆卸连接，用于使坐垫保持展开。与现有技术相比，本实用新型既可以供乘客依靠又可以乘坐，在车厢乘客较多或较少的情况下都可以灵活的使用，且舒适性和安全性好。