公开(公告)号：CN108670594A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810290443.7

申请日：2018-04-03

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘翔 ,  唐家勋 ,  段晓磊 ,  马瑞琳

IPC: A61G5/00 ,  A61G5/10 ,  G06K9/00

CPC classification number: A61G5/00 ,  A61G5/1051 ,  A61G2203/18 ,  G06K9/00335

Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能的主动式智慧看护轮椅，包括：轮椅本体；还包括：摄像装置，设于轮椅本体上，用于采集至少含有用户头部整体的图像；动力装置，设于轮椅本体上并与轮椅本体上的运动部件连接，用于控制轮椅本体的移动速度和方向，控制装置，分别与摄像装置和动力装置连接，用于运行程序，该程序被配置以执行以下步骤：输入由摄像头采集的图像，利用图像识别对用户的头部俯仰角、头部方位角和头部倾斜角进行检测，根据头部俯仰角控制动力装置驱动轮椅本体的前进或停止，根据头部方位角控制动力装置调节轮椅本体的移动方向，在头部倾斜角超过设定报警阈值并持续一段时间后对外发送报警信号。与现有技术相比，本发明具有提高看护效率，方便用户自主出行等优点。