公开(公告)号：CN206818670U

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201720506562.2

申请日：2017-05-09

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 李润宁 ,  沈行良 ,  孙光阔 ,  陶心怡 ,  巫俊灵

IPC: G01N33/00 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型涉及一种基于四轴飞行器的有害气体检测系统，包括机架以及分别安装在机架上的单片机、气体检测传感器、接收机、陀螺仪模块、超声波传感器、遥控器、四个电机驱动器和四个无刷电机，所述的单片机分别与气体检测传感器、接收机、陀螺仪模块、超声波传感器和四个电机驱动器连接，所述的遥控器与接收机连接，所述的四个电机驱动器与四个无刷电机一一对应连接。与现有技术相比，本实用新型可以避免人为操作导致的人员中毒，可以有效的保护工作人员健康等优点。

公开(公告)号：CN205507549U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620126182.1

申请日：2016-02-18

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 李润宁 ,  孙光阔 ,  缪月琴 ,  陶心怡 ,  巫俊灵

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型涉及一种基于超声波感应的四轴飞行器自动避障系统，包括飞控模块、遥控模块、障碍物检测模块以及陀螺仪模块，所述的飞控模块分别与遥控模块、障碍物检测模块以及陀螺仪模块连接，所述的障碍物检测模块包括超声波传感器。与现有技术相比，本实用新型具有避障效果好、安全性高等优点。