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公开(公告)号:CN106340059B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201610729130.8
申请日:2016-08-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及计算机建模技术领域,公开了一种基于多体感采集设备三维建模的自动拼接方法,包括步骤一、利用不同的体感采集设备采集需要建模的三维物体的数据,获得RGB‑D格式的点云集;步骤二、使用带有特征纹理的标准平面校正板的两两校正方法,求解任意两个相邻体感采集设备相对空间位置转换矩阵M;步骤三、选取任一个体感采集设备采集的点云集的坐标系为参考坐标系,通过相对空间位置转换矩阵M的叠加转换,计算绝对空间位置转换矩阵G,利用该矩阵将各个体感采集设备的点云数据在参考坐标系下进行表示,完成自动初步拼接;步骤四、对初步拼接的点云数据集进行精确配准校正,完成自动精确拼接。本发明操作方便,易于实现,可达较高的建模精度。
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公开(公告)号:CN106340059A
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201610729130.8
申请日:2016-08-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及计算机建模技术领域,公开了一种基于多体感采集设备三维建模的自动拼接方法,包括步骤一、利用不同的体感采集设备采集需要建模的三维物体的数据,获得RGB-D格式的点云集;步骤二、使用带有特征纹理的标准平面校正板的两两校正方法,求解任意两个相邻体感采集设备相对空间位置转换矩阵M;步骤三、选取任一个体感采集设备采集的点云集的坐标系为参考坐标系,通过相对空间位置转换矩阵M的叠加转换,计算绝对空间位置转换矩阵G,利用该矩阵将各个体感采集设备的点云数据在参考坐标系下进行表示,完成自动初步拼接;步骤四、对初步拼接的点云数据集进行精确配准校正,完成自动精确拼接。本发明操作方便,易于实现,可达较高的建模精度。
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公开(公告)号:CN114481479B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202210002550.1
申请日:2022-01-04
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种纺织品绷布装置及对纺织品绷布的方法,属于纺织品加工技术领域,包括四边形的金属绷框,牵拉卷取机构、驱动电机和控制机构,其中金属绷框相邻的两条边为定位边,各用于固定纺织品的一端,另两条边为拉伸边,装有牵拉卷取机构,用于从两个方向牵拉卷取纺织品,驱动电机连接在牵拉卷取机构一端为其提供动力,控制机构与驱动电机电连接。本发明能根据不同的纺织品材料进行不同力度的拉伸卷曲,使纺织品在后续美术创作前便于定位且保持平整,适用于扎染前期设计、蜡染设计与绘蜡、中大型绣花设计和制作、手绘纺织品等多品种传统手工艺创作。
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公开(公告)号:CN112249202B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202011193752.6
申请日:2020-10-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种自动烘干电动自行车坐垫,包括坐垫安装座和坐垫,坐垫为环形皮带式坐垫,坐垫连接有滚筒驱动单元,该滚筒驱动单元包括相互连接的滚筒组件和滚筒驱动组件,坐垫套设在滚筒组件外侧,在其带动下转动;坐垫安装座包括电加热箱、热风箱、控制箱和支撑整个坐垫安装座的壳体,电加热箱和热风箱均位于壳体的内部,坐垫和滚筒驱动单元共同连接壳体,壳体的底部设有流水槽,该流水槽设有多个排水孔,电加热箱、热风箱和滚筒驱动组件均连接控制箱,控制箱连接有电源线,用于接入电动自行车的电源。与现有技术相比,本发明利用热风箱和电加热箱同时制动,可以快速对坐垫进行烘干,坐垫可以自动旋转180度,可以边使用边烘干。
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公开(公告)号:CN108389213B
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN201810068068.1
申请日:2018-01-24
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及服装定制领域,公开了一种基于切面点云的粘连围度测量方法,包括步骤一、根据体感采集设备采集人体三维的RGB‑D格式的点云集,将待测围度的位置投影到XOZ平面上,得到待测围度曲线;步骤二、利用曲率搜索法,获得所述待测围度曲线的所有的待检测拐点,并筛选出所有的真拐点;步骤三、对所有的真拐点进行连接判断,去除粘连部,计算实际围度值L。本发明操作方便,易于实现,可实现快速精确测量,重复性好。
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公开(公告)号:CN112249202A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011193752.6
申请日:2020-10-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种自动烘干电动自行车坐垫,包括坐垫安装座和坐垫,坐垫为环形皮带式坐垫,坐垫连接有滚筒驱动单元,该滚筒驱动单元包括相互连接的滚筒组件和滚筒驱动组件,坐垫套设在滚筒组件外侧,在其带动下转动;坐垫安装座包括电加热箱、热风箱、控制箱和支撑整个坐垫安装座的壳体,电加热箱和热风箱均位于壳体的内部,坐垫和滚筒驱动单元共同连接壳体,壳体的底部设有流水槽,该流水槽设有多个排水孔,电加热箱、热风箱和滚筒驱动组件均连接控制箱,控制箱连接有电源线,用于接入电动自行车的电源。与现有技术相比,本发明利用热风箱和电加热箱同时制动,可以快速对坐垫进行烘干,坐垫可以自动旋转180度,可以边使用边烘干。
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公开(公告)号:CN106510071A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201611266587.6
申请日:2016-12-31
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A41H1/02
CPC classification number: A41H1/02
Abstract: 本发明涉及智能测体,属于人体测量领域。一种智能测体装置,其特征在于:包括多根立柱,在每根立柱上都设置有一个或多个体感采集器,每一个体感采集器均连接有处理器,每个处理器均与上位机相连,体感采集器将采集的部分人体RGB三维点云数据通过处理器传送至上位机,经过上位机将接收的数据集合转换为整体人体三维点云数据。采用本发明的装置比较现在的激光扫描等不仅成本较低,且测体过程中对环境光照要求不高,不需要特定光照环境,比较红外或照片的三维建模数据精确,通用性广,适用性强,能够广泛用于远程精确人体测量。
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公开(公告)号:CN114481479A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210002550.1
申请日:2022-01-04
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种纺织品绷布装置及对纺织品绷布的方法,属于纺织品加工技术领域,包括四边形的金属绷框,牵拉卷取机构、驱动电机和控制机构,其中金属绷框相邻的两条边为定位边,各用于固定纺织品的一端,另两条边为拉伸边,装有牵拉卷取机构,用于从两个方向牵拉卷取纺织品,驱动电机连接在牵拉卷取机构一端为其提供动力,控制机构与驱动电机电连接。本发明能根据不同的纺织品材料进行不同力度的拉伸卷曲,使纺织品在后续美术创作前便于定位且保持平整,适用于扎染前期设计、蜡染设计与绘蜡、中大型绣花设计和制作、手绘纺织品等多品种传统手工艺创作。
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公开(公告)号:CN114348470A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111639432.3
申请日:2021-12-29
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor: 徐律
IPC: B65D85/816 , B65D75/58
Abstract: 本发明公开了一种新型方便食品包装盒,包括外盒和内盒,所述内盒嵌套在外盒内,且外盒和内盒的顶部固定连接;所述外盒和内盒均为敞口的圆筒状,即为倒置的圆锥台形,其中内盒用于放置面饼和调料包以及用于泡面,内盒的顶部粘接有封盖;所述外盒的外顶部环与内盒的内顶部环之间通过一个支撑环连接;本发明使用时,通过该撕拉头完整的去除支撑环,支撑环去除后,内盒的内盒侧壁能够完全落入外盒内,且内盒的内顶部环不会落入外盒内;在支撑环去除后,内盒落下,漏水孔封堵纸被揭开,漏水孔组打开,内盒内的水流出内盒落入外盒,此时即可对内盒的面条进行搅拌。
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公开(公告)号:CN109674265A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201811636453.8
申请日:2018-12-29
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: A47C4/04 , A47C7/16 , A47C13/00 , A61H15/00 , A61H2015/005
Abstract: 本发明涉及生活用品的技术领域,公开了一种按摩折叠凳,包括凳面板和与之相连的支撑体,所述凳面板的底面设置有凹槽,顶面设置有均匀排列的多个按摩珠,同一行或列的多个按摩珠通过同一个长旋转轴连接,所述按摩珠能够绕长旋转轴转动,所述支撑体包括第一支撑板和第二支撑板,所述凳面板的相对的两边分别与第一支撑板、第二支撑板折叠式相连,其折叠方向设置为从第一支撑板或第二支撑板折向凹槽,所述凹槽用于容纳第一支撑板和第二支撑板。本发明的结构简单,操作方便,实用性强且成本低,适于推广。
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