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公开(公告)号：CN110414357A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910577331.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉的技术领域，公开了一种基于车辆类型识别的前方车辆定位方法，利用神经网络对前方车辆的尾部图像进行分类识别，判断前方车辆的所属类型，对所述前方车辆的尾部图像进行车尾下边沿的边缘检测，得到车尾下边沿在尾部图像中的宽度，根据检测得到前方车辆的车尾下边沿宽度和所属类型，利用相似三角形原理，计算得到自车与前方车辆的垂直距离，从而完成对前方车辆的定位。采用本发明的方法可以在行车过程中准确、实时的对前方车辆进行定位，对于行车安全以及智能驾驶辅助系统都具有重要意义，操作方便，便于推广和应用。
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公开(公告)号：CN110414357B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910577331.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉的技术领域，公开了一种基于车辆类型识别的前方车辆定位方法，利用神经网络对前方车辆的尾部图像进行分类识别，判断前方车辆的所属类型，对所述前方车辆的尾部图像进行车尾下边沿的边缘检测，得到车尾下边沿在尾部图像中的宽度，根据检测得到前方车辆的车尾下边沿宽度和所属类型，利用相似三角形原理，计算得到自车与前方车辆的垂直距离，从而完成对前方车辆的定位。采用本发明的方法可以在行车过程中准确、实时的对前方车辆进行定位，对于行车安全以及智能驾驶辅助系统都具有重要意义，操作方便，便于推广和应用。
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