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公开(公告)号：CN113277079A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110517751.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种可实现推力矢量控制的喷气式垂直起降无人飞行器，包括呈阶梯状的机架，机架的两端对称地连接有发动机安装架，发动机安装架的两端对称地安装有涡喷发动机，涡喷发动机的喷口朝向机架外侧，涡喷发动机的喷口尾部连接有可实现±30°转动的弧形喷管，弧形喷管用于实现涡喷发动机推力的矢量导流。与现有技术相比，本发明以涡喷发动机为动力源，利用舵机及四连杆机构控制弧形喷管的转动，从而引导气流实现推力矢量控制，能够有效提高飞行器负载能力及机动性。本发明对飞行器整体结构进行模块化及轻量化设计，提高了飞行器整体负载能力及空间利用率，采用类汽车外形式样的外壳，减少空气阻力，从而提高飞行器的燃油经济性以及续航能力。
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公开(公告)号：CN114800567B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210508116.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了用于隧道内巡检的轨道机器人，用于对隧道内的病害进行自动检测，去除人工检测成本及检测危险。轨道机器人能够沿隧道内预设的轨道行走，包括走行机构、随动支架、伸展机构、信息采集组件和控制器，信息采集组件固定在伸展机构的伸展杆上。在机器人沿轨道行走时，伸展杆纵向收拢，不受空间和障碍物的限制，能够快速到达指定位置。探测时，伸展杆能够横向展开并旋转，可以实现对隧道顶部一个较大范围的监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114800567A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210508116.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了用于隧道内巡检的轨道机器人，用于对隧道内的病害进行自动检测，去除人工检测成本及检测危险。轨道机器人能够沿隧道内预设的轨道行走，包括走行机构、随动支架、伸展机构、信息采集组件和控制器，信息采集组件固定在伸展机构的伸展杆上。在机器人沿轨道行走时，伸展杆纵向收拢，不受空间和障碍物的限制，能够快速到达指定位置。探测时，伸展杆能够横向展开并旋转，可以实现对隧道顶部一个较大范围的监测。
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公开(公告)号：CN114872885A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210478914.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于飞行平台姿态控制的四连杆机构，安装于飞行平台，所述四连杆机构包括支撑架，所述支撑架的顶部安装有舵机，所述舵机与外部电源连接，所述舵机连接有舵机臂，所述舵机臂与传动杆连接，所述传动杆连接至耳片，所述耳片与固定架连接，所述固定架上安装有涡喷发动机，所述固定架与安装在支撑架上的轴承相连接。与现有技术相比，本发明能够有效提高飞行平台的姿态控制精度，降低构造成本。
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公开(公告)号：CN114872885B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210478914.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于飞行平台姿态控制的四连杆机构，安装于飞行平台，所述四连杆机构包括支撑架，所述支撑架的顶部安装有舵机，所述舵机与外部电源连接，所述舵机连接有舵机臂，所述舵机臂与传动杆连接，所述传动杆连接至耳片，所述耳片与固定架连接，所述固定架上安装有涡喷发动机，所述固定架与安装在支撑架上的轴承相连接。与现有技术相比，本发明能够有效提高飞行平台的姿态控制精度，降低构造成本。
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公开(公告)号：CN115091457A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210775138.3
申请日：2022-07-01
Applicant: 上海工程技术大学 , 苏交科集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于隧道检测机器人的定位检测方法。属于巡检机器人技术领域。方法具体包括：隧道检测机器人在机器人行走模块的带动下，运动到检测区域；在机器人行走模块和伞形连杆机构的联动下，相机扫描在隧道壁面上的定位二维码实现定位检测。本发明基于相机扫描二维码的分块定位检测方式，不仅操作简单，而且定位精度高，在定位同时还可完成对隧道管片壁面的病害检测；并且二维码具有储存信息简单，使用寿命长等优点，大大节省成本；通过多机协作可实现隧道顶部、侧面等狭小区域的定位检测，适用范围广。
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公开(公告)号：CN113731804A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111095010.4
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国人民解放军63653部队 , 上海工程技术大学
Abstract: 本申请公开了一种振动筛筛网的更换装置，属于振动筛领域，解决了现有振动筛的筛网需要人工更换以及储存，人工成本高的问题。包括机架、第一卷储滚筒、第二卷储滚筒、电机和柔性筛网组。柔性筛网组包括多个依次串联的不同孔径且展开长度相同的柔性筛网。柔性筛网组的第一端与第一卷储滚筒的侧壁连接，以使第一卷储滚筒能够卷放第一端，第二端与第二卷储滚筒的侧壁连接，以使第二卷储滚筒能够卷放第二端，且每张柔性筛网展开后能够铺设于第一卷储滚筒和第二卷储滚筒之间。第一卷储滚筒和第二卷储滚筒的两端分别设置一个机架。第一卷储滚筒和第二卷储滚筒的两端穿过该端对应的机架后分别与一个电机的转轴连接。本申请的自动化程度高，人工成本低。
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