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发明公开
一种基于STM32和树莓派的森林灾情监测飞行器审中-实审

公开(公告)号：CN116767526A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310235577.X

申请日：2023-03-13

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 卢发云 , 齐金榜 , 陈思明 , 郭元龙 , 王晓丽

IPC: B64U20/87 , B64D31/00 , B64U101/31

Abstract: 本发明涉及无人机监测技术领域，尤其涉及一种基于STM32和树莓派的森林灾情监测飞行器，包括：无人机本体；电源，其设置在所述无人机本体上，用以提供无人机运转的电能；动力模块，其与所述电源相连，用以提供无人机主体飞行的动力；图传模块，用于拍摄森林影像及传输至对应模块；检测模块，用以对无人机的偏移角度进行检测和对无人机所处区域的风速进行检测；中控模块，根据无人机所处区域的风速将对应的电机转速调节至对应转速，以及，根据无人机在水平前进过程中电量的消耗速度将动力模块的电能分配占比调节至对应分配占比；本发明实现了无人机对森林灾情监控效率和监控精准性的提高。

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