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公开(公告)号：CN109100982A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810789798.0
申请日：2018-07-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于工程车辆的安全性自保护遥控装置及方法，属于工程车辆控制技术领域。其特征在于：包括一台主站和多台从站，主站为地面遥控操作箱，箱上设有广播开关、急停开关和两个手柄，广播开关和急停开关产生两个数字信号，每个手柄产生横、竖两个移动方向的模拟信号；从站为与工程车辆控制系统相连接车载控制箱；主站和从站箱内均设置有PLC控制单元和数传电台；主站的PLC控制单元将手柄的模拟信号转换为数字信号，在广播开关打开后通过数传电台将信号进行广播，从站接收到广播信号后由PLC控制单元进行安全判断，确认无误后再通过工程车辆控制系统控制工程车辆的动作。本发明避免了工程车辆因为遥控装置的错误指令造成安全事故。
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公开(公告)号：CN108594281A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810341484.4
申请日：2018-04-17
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 基于载波相位差分技术的挖掘设备水平定姿定位辅助方法，包括施工区域和挖掘头的空间GPS定位模块、挖掘头的定姿施工控制模块和挖掘空间位置辅助指示模块；采用GPS加上载波相位差分系统进行定位，包括挖掘头的实时坐标定位和定姿施工保持，在用户主机的显示模块上显示的水平面网格中对应实际的施工区域对应设置工作网格，根据挖掘头的实时坐标在显示模块中显示挖掘头在水平面网格中所处的当前网格位置。本方法解决了现有工程挖掘效率低，挖掘区域错误率高等缺陷，极大避免各种挖掘事故发生，也为很多不便观察和测量的挖掘施工区域带来施工便利；耗时少、并且可以根据现场施工要求及时灵活的调整施工操作；建设花费成本较低。
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公开(公告)号：CN208421619U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201821137888.3
申请日：2018-07-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型涉及一种用于工程车辆的远程安全自保护控制箱，属于工程车辆控制技术领域。其特征在于：包括一台遥控操作箱和多台车载控制箱，遥控操作箱上设有电源开关、广播开关、急停开关、显示通讯情况的通讯指示灯、显示供电情况的电源指示灯和两个操作手柄，箱内设置PLC控制单元和数传电台；车载控制箱与工程车辆控制系统相连接，箱上设有电源开关、通讯指示灯和电源指示灯，箱内设有PLC控制单元和数传电台，车载控制箱接收遥控操作箱的信号后由PLC控制单元与上一次收到的数据对比，通过工程车辆控制系统控制工程车辆的动作。本实用新型能避免遥控装置发送或接收错误指令造成工程车辆事故，具有较高的安全性、电磁兼容性和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN208044074U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820541268.X
申请日：2018-04-17
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种挖掘设备水平定姿定位辅助装置，包括基准站、流动站、挖掘设备和用户主机；所述基准站架设于地面固定位置，包括GPS接收模块和无线传送模块，设置在地面上设定区域内的流动站运动定位，包括GPS接收模块和无线传送模块；用户主机设于挖掘设备驾驶室内、根据流动站传送的数据在显示模块上对地面上的施工区域和挖掘设备的挖掘头实时位置进行水平定位并控制挖掘设备的工作路线、根据姿态传感器回传的监控信息控制挖掘设备的主臂、次臂做出相应动作以维持挖掘头始终保持固定的工作姿态进行挖掘工作。本装置解决了现有挖掘设备效率低，挖掘区域错误率高等缺陷，能够避免各种挖掘事故发生，为很多不便观察和测量的挖掘施工区域带来施工便利。
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