公开(公告)号：CN108594281A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810341484.4

申请日：2018-04-17

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘瑾 ,  杨海马 ,  张帆 ,  何诗晶 ,  肖尧 ,  包亚俊 ,  盛祥

IPC: G01S19/43 ,  G01C1/00

Abstract: 基于载波相位差分技术的挖掘设备水平定姿定位辅助方法，包括施工区域和挖掘头的空间GPS定位模块、挖掘头的定姿施工控制模块和挖掘空间位置辅助指示模块；采用GPS加上载波相位差分系统进行定位，包括挖掘头的实时坐标定位和定姿施工保持，在用户主机的显示模块上显示的水平面网格中对应实际的施工区域对应设置工作网格，根据挖掘头的实时坐标在显示模块中显示挖掘头在水平面网格中所处的当前网格位置。本方法解决了现有工程挖掘效率低，挖掘区域错误率高等缺陷，极大避免各种挖掘事故发生，也为很多不便观察和测量的挖掘施工区域带来施工便利；耗时少、并且可以根据现场施工要求及时灵活的调整施工操作；建设花费成本较低。

公开(公告)号：CN208044074U

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201820541268.X

申请日：2018-04-17

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张帆 ,  刘瑾 ,  杨海马 ,  何诗晶 ,  周华东 ,  肖尧 ,  盛祥 ,  包亚俊

IPC: G01S19/42 ,  G01C1/00

Abstract: 一种挖掘设备水平定姿定位辅助装置，包括基准站、流动站、挖掘设备和用户主机；所述基准站架设于地面固定位置，包括GPS接收模块和无线传送模块，设置在地面上设定区域内的流动站运动定位，包括GPS接收模块和无线传送模块；用户主机设于挖掘设备驾驶室内、根据流动站传送的数据在显示模块上对地面上的施工区域和挖掘设备的挖掘头实时位置进行水平定位并控制挖掘设备的工作路线、根据姿态传感器回传的监控信息控制挖掘设备的主臂、次臂做出相应动作以维持挖掘头始终保持固定的工作姿态进行挖掘工作。本装置解决了现有挖掘设备效率低，挖掘区域错误率高等缺陷，能够避免各种挖掘事故发生，为很多不便观察和测量的挖掘施工区域带来施工便利。