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公开(公告)号：CN106514674B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201611261313.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于自动控制技术领域，公开了一种轮式服务移动机器人平台，包括可移动的底座、设置在底座上的多层的平台，底座和平台用于搭载主控制、一个或多个从控制模块，相邻的两层平台及底座和底层的平台之间通过多个调节机构相连，调节机构用于调整相邻的两层平台及底座和底层的平台之间的距离；主控制与一个或多个从控制模块通过UART总线相连，主控制模块用于实现移动机器人与外界的通讯及主控制与一个或多个从控制模块的数据处理和传送，从控制模块用于实现移动机器人的运动控制或根据用户需求设置的功能模块；及与主控制模块相连的输入输出模块，用于显示主控制和从控制模块的状态并传送输入信息。本发明结构简单，成本低廉，方便推广应用。
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公开(公告)号：CN106514674A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611261313.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于自动控制技术领域，公开了一种轮式服务移动机器人平台，包括可移动的底座、设置在底座上的多层的平台，底座和平台用于搭载主控制、一个或多个从控制模块，相邻的两层平台及底座和底层的平台之间通过多个调节机构相连，调节机构用于调整相邻的两层平台及底座和底层的平台之间的距离；主控制与一个或多个从控制模块通过UART总线相连，主控制模块用于实现移动机器人与外界的通讯及主控制与一个或多个从控制模块的数据处理和传送，从控制模块用于实现移动机器人的运动控制或根据用户需求设置的功能模块；及与主控制模块相连的输入输出模块，用于显示主控制和从控制模块的状态并传送输入信息。本发明结构简单，成本低廉，方便推广应用。
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公开(公告)号：CN206536475U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201621480970.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型属于自动控制技术领域，公开了一种轮式服务移动机器人平台，包括可移动的底座、设置在所述底座上的多层的平台，所述底座和平台用于搭载主控制模块和一个或多个从控制模块，相邻的两层平台之间及底座和底层的平台之间通过多个调节机构相连，所述调节机构用于调整相邻的两层平台之间及底座和底层的平台之间的距离；所述主控制模块和一个或多个从控制模块之间通过UART总线相连，输入输出模块和主控制模块相连。本实用新型借助多层平台，可搭载多种不同功能的电路模块，从而实现移动机器人的功能多元化，用户可利用调节机构根据自身需要调节移动机器人的高度，增加使用舒适度，同时结构简单，成本低廉，方便推广应用。
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