公开(公告)号：CN115524699A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211300719.8

申请日：2022-10-24

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 万卫兵 ,  任迈宇 ,  禹泽栋 ,  胡继米 ,  姜晓燕 ,  方志军

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/88 ,  G01S7/41 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供一种基于多传感器融合的机场跑道异物检测方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤1、获取FOD的雷达信息，计算出FOD的方位与距离；步骤2、根据步骤1计算出的FOD方位与距离信息获取图像信息；步骤3、应用步骤1的雷达信息与步骤2图像信息进行特征融合，获取检测结果。这种多传感器融合的方法使得雷达设备与光学设备优缺点互补，既具有雷达设备的定位能力与抗干扰能力强、不受光照影响的优点，也具有光学设备能采集丰富的语义信息的优点，有效的防止了漏检与误检，提高了FOD检测的准确率。