基于多传感器集中控制的板坯库台车控制方法及系统

    公开(公告)号:CN112748698A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201911039076.4

    申请日:2019-10-29

    Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器集中控制的板坯库台车控制方法及系统,包括:步骤M1:通过接收限位开关传感器信号,获取台车当前位置;步骤M2:对台车剩余的运载能力进行综合评估;步骤M3:根据台车剩余运载能力综合评估信息,获取板坯队列适合过跨选择结果信息;步骤M4:接收天车的吊运能力设定参数,选择出台车剩余位置运载模式,并输出可供天车执行的吊运指令,获取台车运载模式选择信息;步骤M5:根据台车运载模式选择信息,计算当前位置台车的运行路径,并生成台车发布指令;步骤M6:与台车控制装置对接,通过预定接口发送台车发布指令;本发明能够通过多传感器的集中控制和台车运载方案的自动计算,提高台车运载率。

    基于多传感器集中控制的板坯库台车控制方法及系统

    公开(公告)号:CN112748698B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN201911039076.4

    申请日:2019-10-29

    Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器集中控制的板坯库台车控制方法及系统,包括:步骤M1:通过接收限位开关传感器信号,获取台车当前位置;步骤M2:对台车剩余的运载能力进行综合评估;步骤M3:根据台车剩余运载能力综合评估信息,获取板坯队列适合过跨选择结果信息;步骤M4:接收天车的吊运能力设定参数,选择出台车剩余位置运载模式,并输出可供天车执行的吊运指令,获取台车运载模式选择信息;步骤M5:根据台车运载模式选择信息,计算当前位置台车的运行路径,并生成台车发布指令;步骤M6:与台车控制装置对接,通过预定接口发送台车发布指令;本发明能够通过多传感器的集中控制和台车运载方案的自动计算,提高台车运载率。

    一种厚板板坯库管理行车指令自动生成方法及系统

    公开(公告)号:CN115494799A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202111394807.4

    申请日:2021-11-23

    Abstract: 本发明提供了一种厚板板坯库管理行车指令自动生成方法及系统,包括:将厚板板坯库分成H、G、F三跨进行分区管理,各分区作业指令定时、按需自动触发生成;厚板板坯库区域内行车指令包括入库、倒垛、备料、上料,入库指令由板坯产生到达目标辊道后,触发指令;倒垛指令由备料垛位下层材料时自动触发;备料指令按轧制命令序,分区域定时按需触发;上料由定时按需触发。本方法在厚板板坯库管理多跨、多作业类型、多台车同时作业方面,降低劳动强度,提高作业效率。该功能在已有软件平台(制造管理系统)开发完成,运行稳定可靠。

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