公开(公告)号：CN114345831A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202110699016.6

申请日：2021-06-23

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 郑亮昌 ,  余琼 ,  姜武松 ,  卢华阳 ,  俞鸣 ,  吴志勇 ,  沈奇敏 ,  唐万象 ,  方锟

IPC: B08B5/02 ,  B08B1/00 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明提供了一种钢卷标签去除装置，包括定位装置、吹气装置和夹持装置；所述定位装置包括读码传感器(1)和测距传感器(2)；所述吹气装置包括电磁阀(3)、吹气孔(4)和气管(5)；所述夹持装置包括第一夹钳(6)和第二夹钳(7)；所述定位装置能够确定钢卷标签位置，机器人能够根据钢卷标签位置驱动调整钢卷标签去除装置的位置，所述吹气装置能够将钢卷标签(9)的无胶区吹离钢卷表面，所述夹持装置能够夹持钢卷标签(9)被吹离钢卷表面的无胶区，机器人能够驱动钢卷标签去除装置运动撕除钢卷标签(9)。本发明提供的钢卷标签去除装置能够自动寻找并去除钢卷标签(9)，解决了操作人员需要手动寻找并去除钢卷标签(9)的问题。