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公开(公告)号：CN107621266B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201710693362.7
申请日：2017-08-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于特征点跟踪的空间非合作目标相对导航方法，包括：采用双目立体视觉相机获取目标特征点的测量信息，并基于目标特征点建立用于相对导航的目标体坐标系；在获得相对导航参数初值后，采用捷联惯导的测量信息并结合动力学模型进行相对导航参数递推计算；设计卡尔曼滤波器并利用双目立体视觉相机跟踪目标特征点所获得的测量信息对递推计算得到的相对导航参数的误差进行实时估计与修正。本发明方法取得了非合作目标相对导航精度高、鲁棒性好、可靠性高的有益效果。
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公开(公告)号：CN104121992B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410328328.6
申请日：2014-07-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种空间目标红外辐射全任务空域动态特性分析方法，对空间目标的红外辐射射特性进行全任务空域动态分析技术。包括如下步骤：1、空间目标几何三维建模；2、有限元网格划分；3、空间目标全任务空域动态温度场分析与校正；4、空间目标全任务空域动态红外辐射特性计算；5、建立空间目标红辐射特性数据库。本发明将空间目标红外辐射特性仿真分析与目标在轨试验状态进行了有机结合，解决了传统分析技术难以针对具体试验流程进行匹配性分析的技术瓶颈。
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公开(公告)号：CN104111071B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410328295.5
申请日：2014-07-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距与摄像机视觉融合的高精度位姿解算方法，包括：S1、进行基于合作目标的NLSM的摄像机视觉位姿测量算法线性建模；S2、进行基于多点激光测距仪的线性建模；S3、进行基于激光测距与摄像机的融合线性建模。综合利用了激光测距高精度的测距信息与摄像机高精度的角分辨率信息，有效提高了目标的位置姿态测量精度，且解决了融合了基于合作目标的激光测距与摄像机视觉的位置姿态测量算法的问题。
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公开(公告)号：CN104964949A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510292607.6
申请日：2015-06-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01N21/47
Abstract: 本发明提供了一种空间目标激光散射动态特性测试系统，其特征在于，包括激光发射/接收子系统、姿态模拟子系统、低反射/散射背景和中央管理控制子系统；所述激光发射/接收子系统用于发射激光形成模拟空间远场激光对被测目标进行激光照射和接收所述被测目标散射的散射光；所述姿态模拟子系统用于承载所述被测目标，和调整所述被测目标相对于激光发射/接收子系统的姿态；所述低反射/散射背景用于降低测试过程中激光直接照射背景区域产生的反射/散射回波；所述中央管理控制子系统用于对所述激光发射/接收子系统、姿态模拟子系统进行监控，以及采集、存储、分析测试数据和测试结果的显示。测试结果可以为空间在轨试验任务规划提供合理的建议。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104008268A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410106801.6
申请日：2014-03-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种空间目标可见光散射特性分析模型校验方法，试验目标先验信息与探测器参数获取；进行试验目标建模（包括几何建模和表面材料建模）；空间目标可见光散射特性建模与分析；试验目标缩比模型研制；试验目标缩比模型可见光散射特性测试；试验目标可见光散射特性分析与测试结果比对与分析；空间目标可见光散射特性分析模型校验。本发明解决了由于单纯理论分析导致的空间目标可见光散射特性分析结果偏差较大的问题，通过对多个多种模型的测试与校验可以形成适用范围较广的空间目标可见光散射特性分析模型，从而为不同空间试验任务规划和可见光探测载荷的研制提供较为准确的可见光散射特性输入参数。
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公开(公告)号：CN103913737B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201410139708.5
申请日：2014-04-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种空间目标可见光散射动态特性测试系统，包括测试导轨、姿态模拟系统、太阳模拟器、周视测试车、探测系统和中央控制系统。测试导轨采用立式圆弧板导轨形式；周视测试车安装在测试导轨上；探测系统安装在周视测试车上；姿态模拟系统安装在立式圆弧导轨的圆心位置；太阳模拟器安装在与立式圆弧导轨的圆心以及测试导轨的0°和180°三点连线上；中央控制系统安装在测试系统所在实验室不被太阳模拟器照射位置。本发明解决了在实验室条件下模拟测量空间不同太阳照射方位角和高低角条件下在不同观测方位角和高低角观测目标情况下的可见光散射特性问题，测试结果可以为空间在轨试验任务规划提供合理的建议，为可见光探测敏感器的研制提供依据。
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公开(公告)号：CN105509733B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510854639.0
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提出一种非合作空间圆目标的相对位姿测量方法，包括提供左右相机拍摄空间圆目标形成的左图像和右图像，空间圆目标分别成像为左椭圆、右椭圆；采用非线性最小二乘法拟合，检测出其中的椭圆或近似椭圆，作为候选椭圆；根据所述左椭圆和右椭圆之间的极线约束关系，从所述候选椭圆中识别出所述左椭圆和右椭圆；根据拟合左椭圆和右椭圆而生成的左椭圆方程系数和右椭圆方程系数，分别确定空间圆左投影方程和空间圆右投影方程，从而获得两组空间圆姿态解；根据左右相机之间的位置姿态关系，将其中一组空间圆姿态解转换到另一组的空间坐标系下，根据夹角最小原则确定空间圆目标的最优姿态解。可解决传统的方法在姿态解算过程中存在二义性问题。
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公开(公告)号：CN104408436B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201410741963.7
申请日：2014-12-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于反投影的合作目标识别方法及系统，经过初步目标识别得到包含干扰目标的候选目标集合Pi(i＝1,…,M)后，利用合作目标已知的坐标XT和候选目标得到的位姿解算矢量[Ri T]，将合作目标反投影得到合作目标反投影二维坐标Ui＝K(RiXT+T)，再与候选目标的坐标进行比对，两者误差不满足精度要求时表明为干扰目标，满足精度要求时可以确认目标识别正确。采用本发明可以提高合作目标的识别率，进而提高目标相对位姿测量的实时性。本发明的方法实现简单，可以应用于类似的合作目标识别。
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公开(公告)号：CN104236518B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201310221814.3
申请日：2013-06-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于光学成像与模式识别的天线主波束指向探测方法，包括如下步骤：步骤1：大视场可见光相机对目标成像，捕获、识别并跟踪目标；步骤2：大视场可见光相机引导小视场可见光相机对准目标，进行高分辨率成像；步骤3：利用随机椭圆检测的方法确定目标天线区域；步骤4：利用空间圆法向量确定的方法确定目标天线的主波束指向。本发明解决了空间目标天线主波束指向探测问题，通过小视场可见光相机对目标天线进行高分辨率探测，利用模式识别技术检测目标天线区域并确定目标天线主波束指向，从而为导航制导与控制系统提供引导。
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