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公开(公告)号：CN117864429A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311775074.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种面向微小航天器抵近探测任务的相对运动自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，将抵近探测对象视为目标航天器，将微小航天器视为服务航天器，构建两者之间的相对轨道动力学模型；步骤2，根据抵近探测任务要求设计全流程标称飞行轨迹，包括一些关键悬停点、悬停点之间转移轨迹和转移时间的参数；步骤3，将相对轨道动力学模型和标称飞行轨迹分别采用状态空间进行表示；步骤4，将标称飞行轨迹视为参考模型，将相对轨道动力学模型视为被控对象，运用自适应控制理论SAC设计相对运动自适应控制器。本发明在控制对象存在建模不确定性项、未知干扰以及控制能力有限等影响因素下，仍有良好的控制效果。
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