公开(公告)号：CN117094073A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310642422.8

申请日：2023-05-31

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈凯 ,  张哲玮 ,  冯继航 ,  王颖 ,  程川 ,  唐明亮 ,  匡东政 ,  潘文俊 ,  张学功 ,  张卫东 ,  洪刚 ,  张亮

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种固体捆绑火箭助推器落点计算方法，包括建立固体助推器的六自由度动力学模型；六自由度动力学模型为被动段状态变量关于箭体系上的合力矩的函数；建立来流攻角模型和来流方位角模型；根据来流攻角模型和来流方位角模型得到助推器下落过程中箭体系上的合力矩；以助推器分离点的数据作为仿真初始值，将所述箭体系上的合力矩代入六自由度动力学模型进行仿真，得到助推器落点信息。本发明可快速分析固体助推器在下落段的各弹道特征参数，发现其被动段运动规律，使固体助推器落点计算结果更加准确。

公开(公告)号：CN103123686A

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201110369370.9

申请日：2011-11-18

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈凤 ,  黄建明 ,  魏祥泉 ,  张学功 ,  王盈

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32

Abstract: 本发明涉及飞行器目标捕获识别，公开了一种基于合作目标的螺旋式搜索捕获方法。包括：先根据单个合作目标的大小和初始位置选取邻域1、根据距离的远近选取邻域2，然后进行螺旋式搜索捕获，包括步骤：一、从图象中心的一个邻域内开始搜索合作目标的像点；二、没有搜索到疑似目标像点时，进行下一个邻域的搜索；三、当搜索到一个疑似目标时，在疑似目标点为中心的一个更大的邻域ε内搜索其它目标点；四、如果搜索到其它几个疑似像点，并经过像平面特征识别后，确认为是像点后停止搜索；否则即放弃该邻域ε的搜索，返回到步骤二。本发明解决了合作目标的快速搜索捕获问题，提高了目标识别效率。