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公开(公告)号：CN106239092B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610750197.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种滤芯自动装配线中的下端盖分料装置，下端盖滑槽座的纵向和横向分别嵌装进料后侧导向条、进料前侧导向条、分料左侧导向条和分料右侧导向条，且在各个侧面均由弹簧作用下的弹珠对这些导向条压紧；分料气缸带动分料推块推动纵向输送到位的下端盖横向分料到位，同时由挡杆止挡后续下端盖纵向向前输送。当更换生产不同规格直径的下端盖时，只需卸下上述四个导向条，进行自身导向面翻转，然后再装入下端盖滑槽座中即可。本发明采用可快速安装和拆卸的安装方式的导向条，且通过导向条自身导向面的翻转，实现不同直径规格产品的导向要求，既实现产品分料，同时具有导向调整方便快捷，结构简单紧凑，成本较低等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106347992B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610750575.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: B65G47/82 , B65G47/244 , B07C5/36
Abstract: 本发明涉及一种八音琴装配线中产品转向与不合格品分流装置，转轴上下两端分别安装上转盘和十字拨盘；装置下面固定安装顶升气缸和带有拨杆的旋转气缸。当检测完成的八音琴机芯在前输送线上被推进上转盘U形槽中，顶升气缸伸出，带动拨杆上升，旋转气缸逆时针旋转，由拨杆拨动十字拨盘，从而使上转盘逆时针旋转90°，然后顶升气缸缩回，旋转气缸带动拨杆顺时针旋转回原位，此为一个循环。若产品为合格品则由双杆气缸拨到后输送线上，若为不合格品双杆气缸不动作，在上转盘再旋转90°后掉落到不合格品滑槽中。该装置使产品同向间歇旋转90°，避免产品转向和不合格品分流相向旋转带来的驱动机构结构复杂等缺点，可提高生产效率，并降低成本。
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公开(公告)号：CN107263058A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710370894.7
申请日：2017-05-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车滤清器弹簧座自动装配线中滤清器认向装置，滤清器放置于旋转圆盘上，并由伺服电机带动旋转，转过一定角度，滤清器凸片触碰到检测杆，利用杠杆作用将检测杆上端的微小摆动转换成下端的较大摆动，使检测传感器接收到摆动信号，控制伺服电机停止转动，此时滤清器完成认向工作。完成认向后，检测杆通过水平方向弹簧乙的弹簧力自动回位，伺服电机控制旋转圆盘回位。利用垂直方向布置的弹簧，可解决初始位置滤清器凸片触碰检测杆的问题以及检测杆自动回位的问题。同时，检测传感器可以进行水平方向位置调整。整个装置具有结构简单紧凑、成本低、认向准确等优点。
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公开(公告)号：CN106239092A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610750197.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种滤芯自动装配线中的下端盖分料装置，下端盖滑槽座的纵向和横向分别嵌装进料后侧导向条、进料前侧导向条、分料左侧导向条和分料右侧导向条，且在各个侧面均由弹簧作用下的弹珠对这些导向条压紧；分料气缸带动分料推块推动纵向输送到位的下端盖横向分料到位，同时由挡杆止挡后续下端盖纵向向前输送。当更换生产不同规格直径的下端盖时，只需卸下上述四个导向条，进行自身导向面翻转，然后再装入下端盖滑槽座中即可。本发明采用可快速安装和拆卸的安装方式的导向条，且通过导向条自身导向面的翻转，实现不同直径规格产品的导向要求，既实现产品分料，同时具有导向调整方便快捷，结构简单紧凑，成本较低等特点。
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公开(公告)号：CN107263058B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710370894.7
申请日：2017-05-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车滤清器弹簧座自动装配线中滤清器认向装置，滤清器放置于旋转圆盘上，并由伺服电机带动旋转，转过一定角度，滤清器凸片触碰到检测杆，利用杠杆作用将检测杆上端的微小摆动转换成下端的较大摆动，使检测传感器接收到摆动信号，控制伺服电机停止转动，此时滤清器完成认向工作。完成认向后，检测杆通过水平方向弹簧乙的弹簧力自动回位，伺服电机控制旋转圆盘回位。利用垂直方向布置的弹簧，可解决初始位置滤清器凸片触碰检测杆的问题以及检测杆自动回位的问题。同时，检测传感器可以进行水平方向位置调整。整个装置具有结构简单紧凑、成本低、认向准确等优点。
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公开(公告)号：CN106347992A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610750575.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: B65G47/82 , B65G47/244 , B07C5/36
Abstract: 本发明涉及一种八音琴装配线中产品转向与不合格品分流装置，转轴上下两端分别安装上转盘和十字拨盘；装置下面固定安装顶升气缸和带有拨杆的旋转气缸。当检测完成的八音琴机芯在前输送线上被推进上转盘U形槽中，顶升气缸伸出，带动拨杆上升，旋转气缸逆时针旋转，由拨杆拨动十字拨盘，从而使上转盘逆时针旋转90°，然后顶升气缸缩回，旋转气缸带动拨杆顺时针旋转回原位，此为一个循环。若产品为合格品则由双杆气缸拨到后输送线上，若为不合格品双杆气缸不动作，在上转盘再旋转90°后掉落到不合格品滑槽中。该装置使产品同向间歇旋转90°，避免产品转向和不合格品分流相向旋转带来的驱动机构结构复杂等缺点，可提高生产效率，并降低成本。
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