公开(公告)号：CN117649446A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311621450.8

申请日：2023-11-30

Applicant: 上海大学

Inventor： 费敏锐 ,  费可汉 ,  周文举 ,  柳永恒

IPC: G06T7/73 ,  B64F1/305 ,  G08B5/38 ,  G01B11/02 ,  G01B5/02 ,  G06T7/13 ,  G06V10/25 ,  G06V10/28

Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉实现停机坪廊桥对接测距的方法，其中，该方法包括：(1)使用安装在廊桥上的相机采集飞机和廊桥的实时图像信息，并将该实时图像信息从RGB空间图像转换成HSV空间图像；(2)根据设置的HSV空间图像的阈值选取ROI区域确定飞机和廊桥平台所在的区域，并将HSV空间图像转换为灰度图；(3)对所述的灰度图中的ROI区域进行边缘检测；(4)对经过边缘检测后得到的图像进行直线检测，并对检测到的直线进行筛选和优化缘；(5)计算廊桥平台到飞机边缘的像素距离；(6)计算廊桥平台到飞机边缘的夹角，并剔除其中存在的异常数据；(7)将检测到的直线绘制在图像的对应位置上，并根据检测到的距离和角度进行相应的警报提醒。