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公开(公告)号：CN102088380A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910199945.X
申请日：2009-12-04
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种以家居服务机器人为核心的智能多机器人网络系统，包括家居服务机器人、均与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的远程控制系统和子网系统、与家居服务机器人以有线以太网通讯连接的家居服务平台以及与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的子家居服务机器人。本发明智能多机器人网络系统最为显著的优点就是通过多机器人之间的协作，完成单个机器人无法实现的任务。在多机器人通过协作完成全局性任务时，中心全局协调控制方案将机器人团队看作具有多个自由度的“单机器人系统”，由一个中心计算机优化协调。
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公开(公告)号：CN101264860B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200810036367.3
申请日：2008-04-21
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02P20/52
Abstract: 本发明涉及一种用于焦炉粗煤气混合重整制氢工艺中的透氧膜反应器，属于焦炉煤气重整反应装置技术领域。本发明的透氧膜反应器采用镍基水滑石型催化剂，采用钙钛矿结构的混合导体透氧膜；以焦炉粗煤气本身所携带的水蒸汽和透氧膜提供的氧为氧化剂，在透氧膜反应器中进行焦炉粗煤气的混合重整反应，使焦炉粗煤气完全转化为H2、CO和CO2等小分子气体。本发明装置使供氧和重整过程耦合到一起进行，反应效率高，所用催化剂活性好，操作稳定，而且氢气产率高。
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公开(公告)号：CN101264860A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810036367.3
申请日：2008-04-21
Applicant: 上海大学
IPC: C01B3/38
CPC classification number: Y02P20/52
Abstract: 本发明涉及一种用于焦炉粗煤气混合重整制氢工艺中的透氧膜反应器，属于焦炉煤气重整反应装置技术领域。本发明的透氧膜反应器采用镍基水滑石型催化剂，采用钙钛矿结构的混合导体透氧膜；以焦炉粗煤气本身所携带的水蒸汽和透氧膜提供的氧为氧化剂，在透氧膜反应器中进行焦炉粗煤气的混合重整反应，使焦炉粗煤气完全转化为H2、CO和CO2等小分子气体。本发明装置使供氧和重整过程耦合到一起进行，反应效率高，所用催化剂活性好，操作稳定，而且氢气产率高。
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公开(公告)号：CN201563131U
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200920212552.3
申请日：2009-12-04
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种以家居服务机器人为核心的多机器人网络系统，包括家居服务机器人、均与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的远程控制系统和子网系统、与家居服务机器人以有线以太网通讯连接的家居服务平台以及与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的子家居服务机器人。本实用新型多机器人网络系统最为显著的优点就是通过多机器人之间的协作，完成单个机器人无法实现的任务。在多机器人通过协作完成全局性任务时，中心全局协调控制方案将机器人团队看作具有多个自由度的“单机器人系统”，由一个中心计算机优化协调。
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