公开(公告)号：CN104826342B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201510206976.9

申请日：2015-04-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈永东 ,  王燕 ,  陈万米 ,  黄慎之 ,  徐威

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/36 ,  A63H29/22

Abstract: 本发明公开了一种能够实时调整重心位置的两轮直立车，包括车身、舵机、小连杆、大连杆、用于安装电池及其他较大质量器件的电池底座、连接大连杆和电池底座的轴承、连接小连杆和大连杆的轴承、连接电池底座和车模车身的轴承、滑轨、滑片、齿轮、条状齿轮；本发明两轮直立车可以前后调整重心位置使车模保持静止直立、实现加速和减速，可以左右调整重心位置改善转向性能。

公开(公告)号：CN104826342A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510206976.9

申请日：2015-04-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈永东 ,  王燕 ,  陈万米 ,  黄慎之 ,  徐威

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/36 ,  A63H29/22

Abstract: 本发明公开了一种能够实时调整重心位置的两轮直立车，包括车身、舵机、小连杆、大连杆、用于安装电池及其他较大质量器件的电池底座、连接大连杆和电池底座的轴承、连接小连杆和大连杆的轴承、连接电池底座和车模车身的轴承、滑轨、滑片、齿轮、条状齿轮；本发明两轮直立车可以前后调整重心位置使车模保持静止直立、实现加速和减速，可以左右调整重心位置改善转向性能。