公开(公告)号：CN102013835B

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201010215458.0

申请日：2010-06-29

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘树林 ,  许小勇 ,  张学红 ,  刘颖慧 ,  李玉珍 ,  刘锐 ,  王玉超 ,  宗兆辉

IPC: H02N2/18

Abstract: 本发明公布一种踩踏式连续振动压电发电装置。本装置主要包括箱体上盖中央开口处，通过一个弹簧机构安装所述踩踏板，所述踩踏板通过一个齿轮机构驱动N组棘轮机构联动所述振动压电发电机，N为除零外的自然数。踩踏板受踩后，将作用的能量经齿轮机构和棘轮机构，传递到飞轮上，由单向连续转动的飞轮促使拨片盘拨动悬臂梁金属片，保证悬臂梁可进行连续的振动。本发明可承受多次踩踏，并将间歇性的人流踩踏动力，转换成悬臂梁连续的振动，受激励的压电片随之产生连续电能的输出，最终达到有效累积电能的目的。

公开(公告)号：CN102013835A

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN201010215458.0

申请日：2010-06-29

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘树林 ,  许小勇 ,  张学红 ,  刘颖慧 ,  李玉珍 ,  刘锐 ,  王玉超 ,  宗兆辉

IPC: H02N2/18

Abstract: 本发明公布一种踩踏式连续振动压电发电装置。本装置主要包括箱体上盖中央开口处，通过一个弹簧机构安装所述踩踏板，所述踩踏板通过一个齿轮机构驱动N组棘轮机构联动所述振动压电发电机，N为除零外的自然数。踩踏板受踩后，将作用的能量经齿轮机构和棘轮机构，传递到飞轮上，由单向连续转动的飞轮促使拨片盘拨动悬臂梁金属片，保证悬臂梁可进行连续的振动。本发明可承受多次踩踏，并将间歇性的人流踩踏动力，转换成悬臂梁连续的振动，受激励的压电片随之产生连续电能的输出，最终达到有效累积电能的目的。

公开(公告)号：CN101817308A

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN201010023126.2

申请日：2010-01-21

Applicant: 上海大学 ,  上海上大克来自动化工程有限公司 ,  上海克来机电自动化工程有限公司

Inventor： 张海洪 ,  何永义 ,  李宪华 ,  戴乐寅 ,  宗兆辉

IPC: B60K17/348 ,  B60K17/30

Abstract: 本发明涉及一种差动式全方位车轮装置。它包括一个车轮、一个安装底板以及与安装底板固定连接的驱动电机和回转电机，车轮安装在一个回转体上，回转电机通过回转传动机构驱动回转体转动，驱动电机通过驱动传动机构驱动车轮转动，实现车轮转向和驱动组合，达到全方位驱动。本发明结构紧凑，提高了装置的承载能力，有利于机构的小型化，且回转和驱动的两个电机都是固定的。