废墟狭缝搜救机器人头部拉进机构

    公开(公告)号:CN102862617A

    公开(公告)日:2013-01-09

    申请号:CN201210346740.1

    申请日:2012-09-19

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种废墟狭缝搜救机器人头部拉进机构,它包括基座和可主动伸展、收缩的支撑腿。基座通过一对摩擦轮在柔性体上的摩擦而实现运动。支撑腿通过轮系和曲柄滑块机构的组合使用,可适时、主动的收拢和展开,并稳定地维持在所需的工作位置。本发明结构简单、紧凑,支撑腿主动、稳定的运动,进一步保证了废墟搜救机器人整体运动的高效、稳定。

    跑鞋三维测力鞋钉
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101518381A

    公开(公告)日:2009-09-02

    申请号:CN200910048329.4

    申请日:2009-03-26

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种跑鞋三维测力鞋钉,它包括鞋钉、测力薄膜以及引出导线,一个传力三棱锥台前端旋配一个鞋钉,一个受力槽顶盖内腔三个锥侧面与三棱锥台的三个锥侧面匹配,三棱锥台的锥侧面上粘贴测力薄膜,测力薄膜的引出导线从受力槽顶盖顶端穿孔引出,三棱锥台通过封装挡板推压嵌入受力槽顶盖中,并用螺钉固紧成一体。本发明能传感三维力,用在跑鞋上能够传感足底在空间中所受到的里在该空间中沿相互正交的三个方向的分解力。

    跑鞋三维测力鞋钉组件
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101518381B

    公开(公告)日:2011-03-30

    申请号:CN200910048329.4

    申请日:2009-03-26

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种跑鞋三维测力鞋钉,它包括鞋钉、测力薄膜以及引出导线,一个传力三棱锥台前端旋配一个鞋钉,一个受力槽顶盖内腔三个锥侧面与三棱锥台的三个锥侧面匹配,三棱锥台的锥侧面上粘贴测力薄膜,测力薄膜的引出导线从受力槽顶盖顶端穿孔引出,三棱锥台通过封装挡板推压嵌入受力槽顶盖中,并用螺钉固紧成一体。本发明能传感三维力,用在跑鞋上能够传感足底在空间中所受到的里在该空间中沿相互正交的三个方向的分解力。

    三维测力传感器动态加载实验机

    公开(公告)号:CN102135462B

    公开(公告)日:2012-08-29

    申请号:CN201010023109.9

    申请日:2010-01-21

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种三维测力传感器动态加载荷实验机。它包括底座、与底座固定连接的垂直支架、工作台和碰撞试料盒,垂直支架的上端转动连接一个旋臂的一端,旋臂的另一端安装砝码组和三维测力传感器;旋臂能从上举位置呈半圆形轨迹自由下摆;垂直支架的中部通过角度调整机构安装工作台,使工作台的台面安装角可调;工作台面上通过可调位安装座安装碰撞试料盒,使碰撞试料盒处在旋臂下摆时三维测力传感器的行程上。本发明的实验机制作简单,使用方便,对三维测力传感器加载荷的太小、方向均可调节。

    三维测力传感器动态加载实验机

    公开(公告)号:CN102135462A

    公开(公告)日:2011-07-27

    申请号:CN201010023109.9

    申请日:2010-01-21

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种三维测力传感器动态加载实验机。它包括底座、与底座固定连接的垂直支架、工作台和碰撞试料盒,垂直支架的上端转动连接一个旋臂的一端,旋臂的另一端安装砝码组和三维测力传感器;旋臂能从上举位置呈半圆形轨迹自由下摆;垂直支架的中部通过角度调整机构安装工作台,使工作台的台面安装角可调;工作台面上通过可调位安装座安装碰撞试料盒,使碰撞试料盒处在旋臂下摆时三维测力传感器的行程上。本发明的实验机制作简单,使用方便,对三维测力传感器加载荷的太小、方向均可调节。

    三维力传感器及其应用
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100578173C

    公开(公告)日:2010-01-06

    申请号:CN200810040003.2

    申请日:2008-07-01

    Abstract: 本发明涉及一种三维力传感器及其应用。本传感器包括传力底柱、顶盖、测力薄膜及其引出导线,传力底柱有固定成一体的圆柱头;一个套壳的内圆与传力底柱的圆柱头紧密配合而两者上端齐平;顶盖的内圆与套壳的外圆紧密配合,而盖住套壳和传力底柱的圆柱头;传力底柱圆柱头的端面和圆柱面上粘贴测力薄膜,顶盖端面上有穿孔,连接测力薄膜的引出导线从该穿孔引出。本传感器能感测垂直力和侧向力,用作鞋钉,能够感测足底在空间中所受到的力在该空间中沿相互正交的三个方向分解力。

    三维力传感器及其应用
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101308053A

    公开(公告)日:2008-11-19

    申请号:CN200810040003.2

    申请日:2008-07-01

    Abstract: 本发明涉及一种三维力传感器及其应用。本传感器包括传力底柱、顶盖、测力薄膜及其引出导线,传力底柱有固定成一体的圆柱头;一个套壳的内圆与传力底柱的圆柱头紧密配合而两者上端齐平;顶盖的内圆与套壳的外圆紧密配合,而盖住套壳和传力底柱的圆柱头;传力底柱圆柱头的端面和圆柱面上粘贴测力薄膜,顶盖端面上有穿孔,连接测力薄膜的引出导线从该穿孔引出。本传感器能感测垂直力和侧向力,用作鞋钉,能够感测足底在空间中所受到的力在该空间中沿相互正交的三个方向分解力。

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