公开(公告)号：CN101785737B

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201010125014.8

申请日：2010-03-16

Applicant: 上海大学

Inventor： 俞晶晶 ,  钱晋武 ,  沈林勇 ,  章亚男

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种手指康复训练机器人。它包括底座、手支架、四指驱动机构、拇指驱动机构和控制系统，底座中央固定连接手支架，底座一侧安装四指驱动机构，另一侧通过位置调节机构连接拇指驱动机构，控制系统连接四指驱动机构和拇指驱动机构的驱动装置。本手指康复训练机器人能够使训练人完成拇指和食指的对指运动，相应的机构运动速度由训练人根据自身康复情况自行设定。本发明结构简单，操作方便，成本低廉，可供患者自主地进行康复训练。

公开(公告)号：CN101785737A

公开(公告)日：2010-07-28

申请号：CN201010125014.8

申请日：2010-03-16

Applicant: 上海大学

Inventor： 俞晶晶 ,  钱晋武 ,  沈林勇 ,  章亚男

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种手指康复训练机器人。它包括底座、手支架、四指驱动机构、拇指驱动机构和控制系统，底座中央固定连接手支架，底座一侧安装四指驱动机构，另一侧通过位置调节机构连接拇指驱动机构，控制系统连接四指驱动机构和拇指驱动机构的驱动装置。本手指康复训练机器人能够使训练人完成拇指和食指的对指运动，相应的机构运动速度由训练人根据自身康复情况自行设定。本发明结构简单，操作方便，成本低廉，可供患者自主地进行康复训练。