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公开(公告)号：CN119004671A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411098801.6
申请日：2024-08-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种不依赖参数模型的基于动态矩阵控制的动态推力重建方法，该方法基于闭环测量的原理构建跟踪控制问题，利用动态矩阵控制算法控制测量系统模型的输出以跟踪实际测得位移，以控制过程中求解得到的控制量作为重建的动态推力的测量值，包括步骤：获取实际推力测量系统的单位阶跃响应序列a和输出位移序列；获取离线确定的控制参数，包括动态矩阵控制的预测长度M和控制过程中第k个周期的代价函数J(k)；在控制过程中，基于设定控制目标及所述控制参数，求解每个周期的控制量，该控制量即重建得到的推力。与现有技术相比，本发明具有准确性高、有效提高效率等优点。
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公开(公告)号：CN106236093A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610711539.7
申请日：2016-08-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度宽频带分布式医用电阻抗层析成像装置及其应用，所述成像装置包括上位机模块、电源模块、分布式医用数据采集模块和电极阵列，所述上位机模块包括：用户界面单元，用于实现人机交互；人体三维电磁场建模单元，用于根据被测对象的轮廓建立被测区域的三维电磁场有限元仿真模型；图像重建单元，用于根据分布式医用数据采集模块获取的转移电阻抗信息重建获得被测区域的电导率分布图像；图像处理单元，用于从所述电导率分布图像中提取需要的医疗信息；图像与医疗信息显示单元，用于显示所述电导率分布图像和医疗信息；通讯单元，用于实现与分布式医用数据采集模块的通讯。与现有技术相比，本发明能够获得高质量的转移阻抗测量结果。
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公开(公告)号：CN104124893B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201410347240.9
申请日：2014-07-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种开槽式纵扭复合型超声电机，所述开槽式纵扭复合型超声电机包括由定子、转子和预压力机构组成，预压力机构包括弹簧、卡箍和轴承，定子包括压电陶瓷片和定子基体，压电陶瓷片的上下两端设有定子驱动端，转子通过弹簧压紧在定子驱动端上并通过卡箍锁紧，轴承穿过转子和定子，压电陶瓷片粘贴在定子基体的外表面上，压电陶瓷片在定子驱动端的质点上激励出纵扭的复合振动，使得定子端面的质点运动轨迹为椭圆，定子通过摩擦驱动转子旋转。本发明提高扭转振幅，能精确调节纵扭振幅的比例关系。
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公开(公告)号：CN105748072A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610071154.9
申请日：2016-02-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/053
CPC classification number: A61B5/0536
Abstract: 本发明涉及一种高精度多频率分布式医用电阻抗成像测量系统及方法，所述系统包括一个主控板和至少三个前端测量采集板，主控板分别连接上位机和前端测量采集板，前端测量采集板与电极连接，主控板包括第一通信模块、激励信号产生模块、第二通信模块、第一握手信号模块、同步信号产生模块和主控芯片，主控芯片配置激励信号产生模块，控制同步信号产生模块产生时钟同步信号，并通过第二通信模块和第一握手信号模块与前端测量采集板通信；前端测量采集板包括：激励开关选择模块、数据采集模块、第三通信模块、第二握手信号模块、测量控制器和接口模块。与现有技术相比，本发明具有实现多个频率下电阻抗信息的快速准确采集、安全隔离等优点。
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公开(公告)号：CN103023372B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210484610.4
申请日：2012-11-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及单相驱动的贴片式纵扭超声微电机，由定子、转子和预压力系统组成，定子由四片或多片长方体压电陶瓷片和中空的金属基体组成，压电陶瓷贴片分成两组，一组压电陶瓷贴片表面有倾斜45度的叉指状电极，另一组叉指状电极向相反方向倾斜，对称布置的压电陶瓷贴片叉指状电极倾斜方向相同，相邻的压电陶瓷贴片叉指状电极倾斜方向相反，定子的纵振共振频率和扭转振动共振频率设计为相同，转子贯穿于中空定子，并在预压力系统的作用下压紧在定子驱动端上，定子通过摩擦驱动转子旋转，激励另一组压电陶瓷，电机换向。该电机简化了传统纵扭超声电机的复杂结构，实现了单相驱动，并易于微型化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103023372A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210484610.4
申请日：2012-11-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及单相驱动的贴片式纵扭超声微电机，由定子、转子和预压力系统组成，定子由四片或多片长方体压电陶瓷片和中空的金属基体组成，压电陶瓷贴片分成两组，一组压电陶瓷贴片表面有倾斜45度的叉指状电极，另一组叉指状电极向相反方向倾斜，对称布置的压电陶瓷贴片叉指状电极倾斜方向相同，相邻的压电陶瓷贴片叉指状电极倾斜方向相反，定子的纵振共振频率和扭转振动共振频率设计为相同，转子贯穿于中空定子，并在预压力系统的作用下压紧在定子驱动端上，定子通过摩擦驱动转子旋转，激励另一组压电陶瓷，电机换向。该电机简化了传统纵扭超声电机的复杂结构，实现了单相驱动，并易于微型化。
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公开(公告)号：CN102983778A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210442359.5
申请日：2012-11-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于超磁致伸缩材料的旋转电机，包括：预压力系统、定子和两个转子，预压力系统包括输出轴、两个弹簧和两个弹簧固定件，转子连接至定子的两端，输出轴穿射于定子和转子的中心分别与定子和转子套接连接，弹簧套接至输出轴的两端，且紧压转子，弹簧固定件与输出轴连接紧压弹簧；定子包括两个定子驱动端、若干个超磁致伸缩单元和若干固定件，各超磁致伸缩单元均匀设置在两个定子驱动端之间且两端分别通过固定件与定子驱动端连接，定子通过摩擦驱动转子旋转。本发明具有高精度、无噪声、响应快、负载能力大、工作频带宽、稳定性好、可靠性高、无疲劳、无过热失效等优点。
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公开(公告)号：CN115363557B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211032005.3
申请日：2022-08-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/053 , A61B5/0537 , A61B5/0536 , A61B5/0535 , A61B5/00 , H03D7/16 , H03M1/12 , H03M1/66
Abstract: 本发明涉及一种基于任意波形与数字相敏解调的多频电阻抗测量方法，该方法建立包含多个频率成分的混频激励波形数据并存储，波形数据循环输出经数模转换器(DAC)和压控电流源转换成激励电流信号，施加到被测对象产生电位分布；响应电压和激励电流的采样信号由高速模数转换器(ADC)同步转换成数字量信号，经各频率分别数字相敏解调，获取各频率的激励电流与响应电压，进而获得电阻抗值。本发明通过定义DAC时钟和ADC时钟均为所有频率成分的整数倍，确保所有激励频率成分在0电位进行开关切换，减少开关切换引起的信号振荡提高测量速度，并且所有频率成分均采样了整数个周期避免非整数个周期数字解调引起测量误差。
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公开(公告)号：CN112842321A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011628013.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于流量‑容积环图的肺通气功能检测方法、设备及介质，所述检测方法包括以下步骤：获取待测对象的电阻抗信号；对所述电阻抗信号进行求幅值处理，获得反映所述四个区域通气状况的胸阻抗幅值信号序列；融合所述四个区域的胸阻抗幅值信号序列，获得胸阻抗特征值序列；将所述胸阻抗特征值序列转化为肺容积序列，并对所述肺容积序列进行数字微分处理，获得肺通气流量序列，生成总的流量‑容积环图和各区域的流量‑容积环图；基于所述流量‑容积环图获得总的肺通气功能和各区域的肺通气功能检测结果。与现有技术相比，本发明具有测量过程简单容易实施、无交叉感染风险、准确可靠、可以推广普及应用等优点。
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公开(公告)号：CN109567801A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710903989.0
申请日：2017-09-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于准确人体节段长度的阻抗式人体成分分析系统及方法，包括阻抗式人体成分分析仪，还包括与所述阻抗式人体成分分析仪连接的人体节段长度测量仪，该人体节段长度测量仪包括：主控芯片，用于产生控制信号；图像采集模块，用于响应所述主控芯片的控制信号，采集指定图像；节段长度测量模块，用于响应所述主控芯片的控制信号，对所述指定图像进行处理，计算获得人体节段长度数据；通信模块，用于响应所述主控芯片的控制信号，将所述人体节段长度数据发送给阻抗式人体成分分析仪。与现有技术相比，本发明具有提高阻抗式人体成分分析的准确性和普适性等优点。
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