公开(公告)号：CN101414179A

公开(公告)日：2009-04-22

申请号：CN200810203022.2

申请日：2008-11-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 武殿梁 ,  朱洪敏 ,  范秀敏 ,  高峰

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/14 ,  Y02P90/20

Abstract: 一种制造业领域的人机交互的装配工艺规划系统，本发明中，装配数据预处理模块对应每个零件的CAD几何模型建立相应的碰撞检测模型，指定装配约束元素，建立装配关系树；虚拟装配仿真模块提取虚拟装配所需的数据，建立虚拟装配仿真场景；装配辅助分析模块实现对装配过程的动态回放，静态显示零件的装配轨迹，计算模型间距离；装配工艺生成模块从虚拟装配数据库中获得装配过程数据，参照数据库中的标准装配工艺条目生成装配工艺，进行工位划分；装配工艺评价模块读取装配操作动作及操作对象数据，计算装配过程的效率，得到人机工程学分析数据；虚拟装配数据管理模块执行数据维护任务。本发明实现了虚拟环境下机械产品的动态装配及工艺规划功能。

公开(公告)号：CN101414179B

公开(公告)日：2010-08-18

申请号：CN200810203022.2

申请日：2008-11-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 武殿梁 ,  朱洪敏 ,  范秀敏 ,  高峰

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/14 ,  Y02P90/20

Abstract: 一种制造业领域的人机交互的装配工艺规划系统，本发明中，装配数据预处理模块对应每个零件的CAD几何模型建立相应的碰撞检测模型，指定装配约束元素，建立装配关系树；虚拟装配仿真模块提取虚拟装配所需的数据，建立虚拟装配仿真场景；装配辅助分析模块实现对装配过程的动态回放，静态显示零件的装配轨迹，计算模型间距离；装配工艺生成模块从虚拟装配数据库中获得装配过程数据，参照数据库中的标准装配工艺条目生成装配工艺，进行工位划分；装配工艺评价模块读取装配操作动作及操作对象数据，计算装配过程的效率，得到人机工程学分析数据；虚拟装配数据管理模块执行数据维护任务。本发明实现了虚拟环境下机械产品的动态装配及工艺规划功能。

公开(公告)号：CN101441677A

公开(公告)日：2009-05-27

申请号：CN200810207773.1

申请日：2008-12-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 朱洪敏 ,  武殿梁 ,  范秀敏

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种制造业领域的基于产品全语义模型的自然交互式虚拟装配系统，本发明中，产品全语义模型交互式生成模块执行从产品CAD装配模型中提取产品信息，交互式生成产品全语义模型；装配数据预处理模块，处理产品零件的碰撞模型建立显示模型、碰撞模型、产品全语义模型之间的对应关系；虚拟装配仿真模块利用VR交互外设驱动虚拟环境中的虚拟手，实现双手与利用工具的交互式虚拟装配；产品全语义模型处理模块主要负责产品全语义模型各模型的检测，约束的识别、解算；装配工具管理模块将用户选择的工具导入虚拟装配仿真模块的虚拟环境，并随时处理工具的驱动。本发明增加了虚拟装配的真实性与沉浸感，能够为装配工艺规划与分析提供有力支持。

公开(公告)号：CN101441677B

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN200810207773.1

申请日：2008-12-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 朱洪敏 ,  武殿梁 ,  范秀敏

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种制造业领域的基于产品全语义模型的自然交互式虚拟装配系统，本发明中，产品全语义模型交互式生成模块执行从产品CAD装配模型中提取产品信息，交互式生成产品全语义模型；装配数据预处理模块，处理产品零件的碰撞模型建立显示模型、碰撞模型、产品全语义模型之间的对应关系；虚拟装配仿真模块利用VR交互外设驱动虚拟环境中的虚拟手，实现双手与利用工具的交互式虚拟装配；产品全语义模型处理模块主要负责产品全语义模型各模型的检测，约束的识别、解算；装配工具管理模块将用户选择的工具导入虚拟装配仿真模块的虚拟环境，并随时处理工具的驱动。本发明增加了虚拟装配的真实性与沉浸感，能够为装配工艺规划与分析提供有力支持。

公开(公告)号：CN101093586A

公开(公告)日：2007-12-26

申请号：CN200710043743.7

申请日：2007-07-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 武殿梁 ,  朱洪敏 ,  范秀敏

IPC: G06T17/00

Abstract: 一种计算机应用技术领域的面向复杂场景实时交互操作的并行碰撞检测方法，首先用基于微机和局域网的并行化生成方法来加快用于碰撞检测的包围盒层次树模型的生成；接着使用动态确定碰撞检测对方法来减小碰撞检测处理量；然后使用一个基于层次树更新的方法来加快包围盒层次树模型间碰撞检测，在检测中使用复合方法加快两包围盒间干涉检测速度；最后使用一个基于微机和局域网并行化碰撞检测流程来加快整个碰撞检测过程，从而完成面向复杂场景中实时交互操作的完整碰撞检测。本发明最终实现实时并行碰撞检测，它能够为复杂场景的实时仿真实应用提供有力支持。