公开(公告)号：CN217801778U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202221834946.4

申请日：2022-07-15

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 詹达宇 ,  赵甸忠 ,  黄华

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开一种夹具及机器人，夹具包括：夹取组件，夹取组件包括夹爪气缸和抓手，抓手包括两个夹紧臂，两个夹紧臂相对设置并分别与夹爪气缸的两个夹爪连接，两个夹紧臂之间形成夹持腔；减震组件，减震组件位于夹爪气缸背离抓手的一侧，减震组件包括连接板、挂杆、套筒和弹性件，连接板与挂杆的一端连接，套筒位于挂杆的另一端并可滑动地套设于挂杆外，且套筒与夹爪气缸连接，弹性件位于连接板与夹爪气缸之间，且弹性件的两端分别与连接板和套筒抵接。本实用新型夹具中的弹性件可以起到减震作用，既可以避免工件与夹具之间因为震动而产生磨损，又可以避免夹具损坏，延长夹具的使用寿命。

公开(公告)号：CN217457840U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221089205.8

申请日：2022-05-07

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 黄华 ,  赵甸忠 ,  詹达宇

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/22

Abstract: 本实用新型提供一种工件输送装置，包括支架、支撑组件、直线运动组件、转向组件和夹持件，支撑组件用于放置工件，支架上设置有直线导轨，直线运动组件包括驱动件和与驱动件连接的滑动件，滑动件可滑动地安装于直线导轨，夹持件安装于滑动件以使得夹持件随滑动件一起运动；转向组件包括转向导轨和摇杆，转向导轨安装于支架且转向导轨倾斜设置，摇杆的一端与转向导轨可滑动连接，摇杆的另一端与夹持件铰接，以使得摇杆驱动夹持件转动。该工件输送装置通过转向导轨和摇杆的简单结构实现工件的定向旋转，减少标准电气件种类的使用，降低装置成本，降低标准件库存，并从源头上降低装置故障率，降低维修难度，具有成本低的优点。

公开(公告)号：CN219078429U

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202223131555.9

申请日：2022-11-24

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 吴明杰 ,  屈猛 ,  黄华

IPC: B65G47/90

Abstract: 本申请涉及一种上料设备，包括基台，在基台上设置有夹取组件、上料组件、盛放组件和检测组件，上料组件和盛放组件位于夹取组件的侧边。检测组件包括安装支架、第一驱动件和检测件，安装支架一端安装于基台，另一端与第一驱动件连接，第一驱动件的输出端与检测件连接，用于驱动检测件相对于盛放组件运动，使检测组件位于检测件的检测范围内，盛放组件用于放置工件，检测件用于检测工件位置，夹取组件根据检测件的检测信号夹取工件，然后放置于上料组件。检测件在安装支架上相对于盛放组件运动，不仅能够提高检测件的检测范围，还能够降低检测件的运动距离和路程，有利于保持检测件的检测精度和延长检测件的使用寿命。