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公开(公告)号:CN104395223B
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201280073586.3
申请日:2012-05-30
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B11/004 , B66B9/00
Abstract: 曳引机座(13)具备上部件(20)、下部件(18)、下部件(19)、第1螺栓、第2螺栓。上部件(20)用于支承曳引机(7)。在下部件(18)上形成有用于固定上部件(20)的多个安装孔(25)。在下部件(19)上形成有用于固定上部件(20)的多个安装孔(30)。第1螺栓贯通安装孔(25),将上部件(20)固定在下部件(18)上。第2螺栓贯通安装孔(30),将上部件(20)固定在下部件(19)上。使用数量少于安装孔(25)的数量的第1螺栓将上部件(20)固定在下部件(18)上。另外,使用数量少于安装孔(30)的数量的第2螺栓将上部件(20)固定在下部件(19)上。
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公开(公告)号:CN100390042C
公开(公告)日:2008-05-28
申请号:CN03802390.3
申请日:2003-09-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B13/14
CPC classification number: B66B13/146
Abstract: 本发明实现在能够遵守运动能量限制的范围内加快门速度或者缩短门开闭时间那样的谋求门速度适当化的电梯门的控制装置,该电梯门的控制装置向电梯门的驱动单元输出与从多个电机速度图形选择出的电机速度图形相对应的转矩指令进行电梯门的开闭控制,根据每一层的电梯门的质量和门开闭时的门速度信息计算每一层的门运动能量,根据其计算结果作为电机速度图形在每一层分别选择上述多个电机速度图形的某一个。
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公开(公告)号:CN104395223A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201280073586.3
申请日:2012-05-30
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B11/004 , B66B9/00
Abstract: 曳引机座(13)具备上部件(20)、下部件(18)、下部件(19)、第1螺栓、第2螺栓。上部件(20)用于支承曳引机(7)。在下部件(18)上形成有用于固定上部件(20)的多个安装孔(25)。在下部件(19)上形成有用于固定上部件(20)的多个安装孔(30)。第1螺栓贯通安装孔(25),将上部件(20)固定在下部件(18)上。第2螺栓贯通安装孔(30),将上部件(20)固定在下部件(19)上。使用数量少于安装孔(25)的数量的第1螺栓将上部件(20)固定在下部件(18)上。另外,使用数量少于安装孔(30)的数量的第2螺栓将上部件(20)固定在下部件(19)上。
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公开(公告)号:CN1199841C
公开(公告)日:2005-05-04
申请号:CN99107068.2
申请日:1999-05-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种电梯门控制装置,其特征在于,包含:将采用了由表示为过去多次门开闭对应的驱动转矩指令值的门驱动所需要的总转矩与以供给门开闭的门电动机的转速的变化表示的电动机角加速度构成的数据组的门驱动中的每个楼层的控制履历数据加以存储的开闭履历存储部;存储对应于楼层数据的门开闭速度曲线及过载检测灵敏度曲线作为控制常数的门控制楼层数据存储部;根据从开闭履历存储部提取的该楼层控制履历数据求出新的控制常数、存储于对应该楼层的门控制楼层数据存储部的门控制楼层数据再设定单元;从门控制楼层数据存储部提取该楼层的控制常数供给门电动机的驱动控制的门控制楼层数据提取单元。
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公开(公告)号:CN100466458C
公开(公告)日:2009-03-04
申请号:CN02141268.5
申请日:2002-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P9/007 , H02P2207/076
Abstract: 本发明提供一种多重绕线电动机的控制装置,在以多个逆变器驱动控制一个多重绕线电动机时,该控制装置对于每个绕线构成电流控制系统并且同时能够补偿各绕线的电流控制系统之间的干扰。设置电压非干扰化运算部(16a、16b)来补偿电流控制单元之间的电压干扰,所述电压非干扰化运算部(16a、16b)不仅采用控制某组绕线电流的电流控制单元(6a)的输出值,且还采用控制其他绕线电流的电流控制单元(6b)的输出值,来计算供给与某组绕线连接的电压施加单元(15a、15b)的电压指令值。
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公开(公告)号:CN1617825A
公开(公告)日:2005-05-18
申请号:CN03802389.X
申请日:2003-09-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B13/14
CPC classification number: B66B13/146
Abstract: 本发明提供通过适当地检测转矩指令的异常而提高门开闭动作的异常检测精度,减少门开闭动作异常的误检测的电梯门的控制装置,具备输出速度指令的速度指令单元;输出对应于速度指令与反馈速度的偏差的转矩指令的速度控制单元;存储多个由根据门开闭动作抽样了的多个转矩指令形成的转矩指令图形,存储根据多个转矩指令图形的每个共同抽样的转矩指令得到的基准转矩指令图形的基准转矩指令图形存储单元;从基准转矩指令图形生成异常检测转矩图形的异常检测转矩图形生成单元;当转矩指令超过了异常检测转矩图形时向速度指令单元输出异常躲避指令的异常躲避单元。
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公开(公告)号:CN1417936A
公开(公告)日:2003-05-14
申请号:CN02141268.5
申请日:2002-06-27
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P9/007 , H02P2207/076
Abstract: 本发明提供一种多重绕线电动机的控制装置,在以多个逆变器驱动控制一个多重绕线电动机时,该控制装置对于每个绕线构成电流控制系统并且同时能够补偿各绕线的电流控制系统之间的干扰。设置电压非干扰化运算部16a、16b来补偿电流控制手段之间的电压干扰,所述电压非干扰化运算部16a、16b不仅采用控制某组绕线电流的电流控制手段6a的输出值,且还采用控制其他绕线电流的电流控制手段6b的输出值,来计算供给与某组绕线连接的电压施加手段15a、15b的电压指令值。
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公开(公告)号:CN100355642C
公开(公告)日:2007-12-19
申请号:CN03802389.X
申请日:2003-09-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B13/14
CPC classification number: B66B13/146
Abstract: 本发明提供通过适当地检测转矩指令的异常而提高门开闭动作的异常检测精度,减少门开闭动作异常的误检测的电梯门的控制装置,具备输出速度指令的速度指令单元;输出对应于速度指令与反馈速度的偏差的转矩指令的速度控制单元;存储多个由根据门开闭动作抽样了的多个转矩指令形成的转矩指令图形,存储根据多个转矩指令图形的每个共同抽样的转矩指令得到的基准转矩指令图形的基准转矩指令图形存储单元;从基准转矩指令图形生成异常检测转矩图形的异常检测转矩图形生成单元;当转矩指令超过了异常检测转矩图形时向速度指令单元输出异常躲避指令的异常躲避单元。
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公开(公告)号:CN1617826A
公开(公告)日:2005-05-18
申请号:CN03802390.3
申请日:2003-09-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B13/14
CPC classification number: B66B13/146
Abstract: 本发明实现在能够遵守运动能量限制的范围内加快门速度或者缩短门开闭时间那样的谋求门速度适当化的电梯门的控制装置,该电梯门的控制装置向电梯门的驱动单元输出与从多个电机速度图形选择出的电机速度图形相对应的转矩指令进行电梯门的开闭控制,根据每一层的电梯门的质量和门开闭时的门速度信息计算每一层的门运动能量,根据其计算结果作为电机速度图形在每一层分别选择上述多个电机速度图形的某一个。
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公开(公告)号:CN1255456A
公开(公告)日:2000-06-07
申请号:CN99107068.2
申请日:1999-05-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种电梯门控制装置,其特征在于,包含:将多次门开闭相应的驱动转矩相当的指令值与门电动机的转速的变化相关联作为各楼层的控制履历数据存储的开闭履历存储部;存储控制常数的门控制楼层数据存储部;根据从开闭履历存储部提取的该楼层控制履历数据求出新的控制常数、存储于对应该楼层的门控制楼层数据存储部的门控制楼层数据再设定手段;从门控制楼层数据存储部提取该楼层的控制常数供给门电动机的驱动控制的门控制楼层数据提取手段。
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