公开(公告)号：CN101430207B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN200810174123.1

申请日：2008-11-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴东烈 ,  金栋助 ,  方锡元 ,  李炯机

IPC: G01C21/32

CPC classification number: G05D1/0274 ,  G05D1/024 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272

Abstract: 一种使用结构光产生三维地图的设备和方法。所述用于使用结构光产生三维地图的设备包括：测距仪，检测移动机器人的姿态；距离测量传感器，包括用于向上发射光的光源模块和用于捕获由从障碍物反射的光形成的图像的相机模块，使用捕获的图像测量到障碍物的距离。所述设备在改变移动机器人的姿态的同时，使用距离测量传感器测量到障碍物的距离，从而产生三维地图。

公开(公告)号：CN101430207A

公开(公告)日：2009-05-13

申请号：CN200810174123.1

申请日：2008-11-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴东烈 ,  金栋助 ,  方锡元 ,  李炯机

IPC: G01C21/32

CPC classification number: G05D1/0274 ,  G05D1/024 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272

Abstract: 一种使用结构光产生三维地图的设备和方法。所述用于使用结构光产生三维地图的设备包括：测距仪，检测移动机器人的姿态；距离测量传感器，包括用于向上发射光的光源模块和用于捕获由从障碍物反射的光形成的图像的相机模块，使用捕获的图像测量到障碍物的距离。所述设备在改变移动机器人的姿态的同时，使用距离测量传感器测量到障碍物的距离，从而产生三维地图。