公开(公告)号：CN101162586B

公开(公告)日：2011-02-23

申请号：CN200710170140.3

申请日：2007-07-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金南局 ,  朴成源 ,  秋相勋

IPC: G11B5/55 ,  G11B5/596

CPC classification number: G11B19/042 ,  G11B5/5582 ,  G11B5/596

Abstract: 本发明涉及干扰补偿确定装置及其方法，一种存储用于执行该方法的计算机程序的计算机可读介质，和包含该装置的盘驱动器。干扰补偿确定装置包括接收设备的控制输入信号和伺服输出信号的干扰观察器(DOB)，其中DOB计算并输出当前的估计干扰值。所述装置还包括选择性地改变当前的干扰补偿(DC)模式的干扰评价单元，其中选择性地改变当前的DC模式包括依据对应于当前的DC模式的条件而评价累积的估计干扰值。此外，所述装置还包括选择性地将当前的估计干扰值提供给设备的控制环路的切换单元，其依据通过干扰评价单元选择性地改变的当前的DC模式。

公开(公告)号：CN101162586A

公开(公告)日：2008-04-16

申请号：CN200710170140.3

申请日：2007-07-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金南局 ,  朴成源 ,  秋相勋

IPC: G11B5/55 ,  G11B5/596

CPC classification number: G11B19/042 ,  G11B5/5582 ,  G11B5/596

Abstract: 本发明涉及干扰补偿确定装置及其方法，一种存储用于执行该方法的计算机程序的计算机可读介质，和包含该装置的盘驱动器。干扰补偿确定装置包括接收设备的控制输入信号和伺服输出信号的干扰观察器(DOB)，其中DOB计算并输出当前的估计干扰值。所述装置还包括选择性地改变当前的干扰补偿(DC)模式的干扰评价单元，其中选择性地改变当前的DC模式包括依据对应于当前的DC模式的条件而评价累积的估计干扰值。此外，所述装置还包括选择性地将当前的估计干扰值提供给设备的控制环路的切换单元，其依据通过干扰评价单元选择性地改变的当前的DC模式。