公开(公告)号：CN115201840A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210236353.6

申请日：2022-03-11

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： Y.M.王 ,  王春吉 ,  金矿旿 ,  王红宇

IPC: G01S17/10 ,  G01S17/894

Abstract: 一种直接飞行时间(DTOF)LiDAR系统，包括传感器阵列、第一门控时间数字转换器(TDC)电路和第二门控TDC电路。传感器阵列包括像素，被布置为相对于从第二范围处的第二对象接收的反射信号在传感器阵列上的第二视差位置，检测从第一范围处的第一对象接收的反射信号在传感器阵列上的第一视差位置，第二范围大于第一范围。第一门控TDC电路生成与第一反射信号的检测有关的第一时间戳信息，其中第一门控TDC电路基于第一视差位置被门控。第二门控TDC电路生成与第二反射信号的检测有关的第二时间戳信息，其中第二门控TDC电路基于第二视差位置被门控。

公开(公告)号：CN116430363A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310031630.4

申请日：2023-01-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 王春吉 ,  Y.M.王 ,  王红宇 ,  冯子青

IPC: G01S7/4865 ,  G01S7/4863 ,  G01S17/08

Abstract: 本公开涉及一种用于飞行时间检测的方法和系统。在光电检测器电路中可以存在捕获光子活动的两个或更多个光电检测器。如果在重叠脉冲宽度期间接收到至少两个光子，则存在处理光电检测器的响应并返回第一个光子的到达的前沿和最后一个光子的到达的前沿的逻辑。

公开(公告)号：CN115685229A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210884657.3

申请日：2022-07-26

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金矿旿 ,  Y.M.王 ,  王春吉 ,  王红宇

IPC: G01S17/10 ,  G01S7/4863

Abstract: 公开了一种包括SPAD单元阵列和J个读取组(RG)通道的LiDAR系统。SPAD单元阵列被布置成M行和N列像素读取组。每一行包括K个像素读取组。每个像素读取组响应于入射在像素读取组上的光脉冲而输出检测信号。每个RG通道对应于至少一行像素读取组，并且包括L个时间‑数字转换器，其中该L个时间‑数字转换器分别生成与该至少一行像素读取组中的L个像素读取组中的每一个的检测事件信号相对应的时间戳信息，其中J＜M并且L≤K。每个RG通道基于时间戳信息的值使用硬连线寻址将时间戳信息存储在直方图电路的与时间戳信息的值相对应的累加器直方区间中。