公开(公告)号：CN1054329C

公开(公告)日：2000-07-12

申请号：CN96112089.4

申请日：1996-11-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 权正旭 ,  吴灿燮

IPC: B25J17/00

CPC classification number: G05G5/04 ,  B25J9/101 ,  Y10T74/20 ,  Y10T74/2063

Abstract: 一种机器人旋转关节制动器，该制动器限定具有凸齿的轴的转角，并包括：第一轴瓦元件；与第一轴瓦元件形成一阶梯面的第二轴瓦元件；从第一轴瓦元件的内表面沿径向伸出的第一制动凸齿；从第二轴瓦元件的外圆柱面伸出的第二制动凸齿。轴的凸齿在旋转时沿阶梯面滑动，并与第一制动凸齿接触，从而转动制动器；第二制动凸齿与壳体上的凸齿接触，制止轴与制动器的转动。并可以保证至少360°的工作域且能避免制动器失效。

公开(公告)号：CN117795940A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202280054263.3

申请日：2022-08-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 权正旭 ,  金美善 ,  朴泰旭 ,  严贤真 ,  金相掀 ,  徐美罗 ,  吴晓珉 ,  林然旭

IPC: H04M1/72454 ,  G06F3/01 ,  H04M1/60 ,  H04M1/02

Abstract: 一种电子装置可以包括存储器、显示器、触觉模块、声音模块和处理器。该处理器可以：检测振动和声音的输出的事件；使振动的输出延迟；以及在振动的输出被延迟时，将声音输出模式从第一模式改变为用于高速输出的第二模式。该处理器可以通过在第二模式下通过使用声音模块来输出声音并且经由触觉模块输出延迟后的振动来使得声音和延迟后的振动的输出能够彼此同步。随着声音输出模式被改变为第二模式，声音输出路径可以被打开。或者，声音输出路径可以被从用于正常输出的第一路径改变为用于高速输出的第二路径。另外，其他各种实施例是可能的。

公开(公告)号：CN1171998A

公开(公告)日：1998-02-04

申请号：CN96112089.4

申请日：1996-11-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 权正旭 ,  吴灿燮

IPC: B25J17/00

CPC classification number: G05G5/04 ,  B25J9/101 ,  Y10T74/20 ,  Y10T74/2063

Abstract: 一种机器人旋转关节制动器,该制动器限定具有凸齿的轴的转角,并包括:第一轴瓦元件;与第一轴瓦元件形成一阶梯面的第二轴瓦元件;从第一轴瓦元件的内表面沿径向伸出的第一制动凸齿;从第二轴瓦元件的外圆柱面伸出的第二制动凸齿。轴的凸齿在旋转时沿阶梯面滑动,并与第一制动凸齿接触,从而转动制动器;第二制动凸齿与壳体上的凸齿接触,制止轴及制动器的转动。并可以保证至少360°的工作域且能避免制动器失效。