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公开(公告)号:CN120032337A
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202410674564.7
申请日:2024-05-28
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/73
Abstract: 公开了一种利用被配置为识别交通灯的对象识别模型来检测交通灯的方法。该方法包括:从车辆中包括的相机获得输入图像,该输入图像在由相机捕获的包括先前帧在内的帧之中;基于关于交通灯对象的先验信息,估计针对输入图像的第一感兴趣区域(RoI);基于第一RoI并且基于先前帧的检测结果,确定第二RoI,其中,检测结果对应于由对象识别模型识别先前帧中的交通灯的识别结果;以及由对象识别模型识别输入图像中的交通灯,其中,识别基于输入图像和第二RoI。
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公开(公告)号:CN115374901A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210524654.9
申请日:2022-05-13
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了用于训练神经网络模型的方法和设备。所述方法包括:接收输入数据和目标数据,输入数据包括包含多种对象的图像,所述多种对象分别与多个类对应,目标数据包括第一目标数据和第二目标数据,第一目标数据包括地面真值标签,第二目标数据包括在输入数据中的图像中所述多个类的概率的分布;通过神经网络模型从输入数据中的图像提取特征图;通过神经网络模型基于特征图的每个类的概率对特征图进行池化,以获得池化出的特征图;通过将输入数据输入到神经网络模型来生成输出数据,输出数据包括输入数据中的图像中的对象的识别结果;基于将输出数据与目标数据进行比较以及池化的辅助损失来确定损失;以及基于损失训练神经网络模型。
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