公开(公告)号：CN112904273B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202110043960.6

申请日：2021-01-13

Applicant: 三峡大学

Inventor： 唐波 ,  刘钢 ,  张龙斌 ,  李枫航 ,  谢黄海 ,  匡宇来 ,  郑心仪 ,  杨晓峰 ,  姚佳琦 ,  张灿 ,  皮柯洋

IPC: G01S5/02

Abstract: 一种输电线路铁塔组立实时监测装置及方法，基于UWB超宽带无线测距技术，建立组塔施工空间的三维直角坐标系，在塔腿位置、主材位置及抱杆内部设置基站节点和标签节点，收集各基站节点与标签节点之间的距离数据并进行卡尔曼滤波，将滤波处理后的数据利用Chan算法得到标签节点的三维坐标，建立抱杆中心轴线的三维直线方程，基于点到直线的距离公式得到悬浮输电抱杆到已组塔身的距离。本发明可有效解决现有悬浮抱杆组塔施工过程中抱杆到已组塔身距离无法实时、准确监测的技术问题。

公开(公告)号：CN113607129A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110859259.1

申请日：2021-07-28

Applicant: 三峡大学

Inventor： 唐波 ,  李枫航 ,  刘钢 ,  张龙斌 ,  王玥 ,  尚智宇 ,  谢黄海 ,  匡宇来 ,  郑心仪 ,  杨晓峰 ,  张灿 ,  姚佳琦

IPC: G01C9/00 ,  G01C5/00 ,  G01L5/04 ,  E04H12/34 ,  G06F17/11 ,  G08C17/02

Abstract: 一种悬浮抱杆倾斜度阈值实时测算方法及系统，包括组塔全方位感知设备、通信网络、智能云服务终端；建立组塔系统的三维空间；在起吊绳、牵引绳、拉线、承托绳上分别安装拉力倾角集成传感器，并在悬浮抱杆顶部安装高度倾角集成传感器，以传感器为标签节点，收集任一时刻各标签节点数据。最后以与悬浮抱杆倾斜度相关的拉线拉力、承托绳拉力以及悬浮抱杆压力三个指标为依据，令上述指标在任一时刻都不大于工程允许最大值，从而将解算后的悬浮抱杆倾斜度实时控制在安全范围之内，实现悬浮抱杆倾斜度阈值实时测算。本发明解决了当前组塔施工中悬浮抱杆倾斜度阈值仅凭施工人员经验而定、阈值无法根据施工进度实时动态变化的问题，提升了组塔施工安全性。

公开(公告)号：CN113607129B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202110859259.1

申请日：2021-07-28

Applicant: 三峡大学

Inventor： 唐波 ,  李枫航 ,  刘钢 ,  张龙斌 ,  王玥 ,  尚智宇 ,  谢黄海 ,  匡宇来 ,  郑心仪 ,  杨晓峰 ,  张灿 ,  姚佳琦

IPC: G01C9/00 ,  G01C5/00 ,  G01L5/04 ,  E04H12/34 ,  G06F17/11 ,  G08C17/02

Abstract: 一种悬浮抱杆倾斜度阈值实时测算方法及系统，包括组塔全方位感知设备、通信网络、智能云服务终端；建立组塔系统的三维空间；在起吊绳、牵引绳、拉线、承托绳上分别安装拉力倾角集成传感器，并在悬浮抱杆顶部安装高度倾角集成传感器，以传感器为标签节点，收集任一时刻各标签节点数据。最后以与悬浮抱杆倾斜度相关的拉线拉力、承托绳拉力以及悬浮抱杆压力三个指标为依据，令上述指标在任一时刻都不大于工程允许最大值，从而将解算后的悬浮抱杆倾斜度实时控制在安全范围之内，实现悬浮抱杆倾斜度阈值实时测算。本发明解决了当前组塔施工中悬浮抱杆倾斜度阈值仅凭施工人员经验而定、阈值无法根据施工进度实时动态变化的问题，提升了组塔施工安全性。

公开(公告)号：CN112904273A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110043960.6

申请日：2021-01-13

Applicant: 三峡大学

Inventor： 唐波 ,  刘钢 ,  张龙斌 ,  李枫航 ,  谢黄海 ,  匡宇来 ,  郑心仪 ,  杨晓峰 ,  姚佳琦 ,  张灿 ,  皮柯洋

IPC: G01S5/02

Abstract: 一种输电线路铁塔组立实时监测装置及方法，基于UWB超宽带无线测距技术，建立组塔施工空间的三维直角坐标系，在塔腿位置、主材位置及抱杆内部设置基站节点和标签节点，收集各基站节点与标签节点之间的距离数据并进行卡尔曼滤波，将滤波处理后的数据利用Chan算法得到标签节点的三维坐标，建立抱杆中心轴线的三维直线方程，基于点到直线的距离公式得到悬浮输电抱杆到已组塔身的距离。本发明可有效解决现有悬浮抱杆组塔施工过程中抱杆到已组塔身距离无法实时、准确监测的技术问题。