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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110980278B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911134822.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 三峡大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 一种全自动装配生产线前端上料设备和上料方法，包括输送机、分料机构和抓取机构，输送机将物料到分料机构上，分料机构将物料进行分开间隔后由抓取机构将物料抓取到加工区上；分料机构：包括机架，机架的上端通过转轴与导料板铰接，导料板通过第一气缸与机架铰接，在导料板下端安装有标尺，在标尺上安装在多个滑块，在各滑块上均连接有第二气缸，第二气缸活塞杆通过折杆与挡杆连接；本发明能够有效地解决现有技术的采用并联机械手完成抓取上料，并联机械手的响应速度快，但是其可调范围小，并且成本较高；有的是采用传统的人工上料，这样费时费力，增加了工作人员的劳动强度的问题。
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公开(公告)号：CN110980278A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911134822.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 三峡大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 一种全自动装配生产线前端上料设备和上料方法，包括输送机、分料机构和抓取机构，输送机将物料到分料机构上，分料机构将物料进行分开间隔后由抓取机构将物料抓取到加工区上；分料机构：包括机架，机架的上端通过转轴与导料板铰接，导料板通过第一气缸与机架铰接，在导料板下端安装有标尺，在标尺上安装在多个滑块，在各滑块上均连接有第二气缸，第二气缸活塞杆通过折杆与挡杆连接；本发明能够有效地解决现有技术的采用并联机械手完成抓取上料，并联机械手的响应速度快，但是其可调范围小，并且成本较高；有的是采用传统的人工上料，这样费时费力，增加了工作人员的劳动强度的问题。
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公开(公告)号：CN112139806A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010910371.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种电机生产用全自动装配设备，包括组装台，所述组装台顶部分别固定安装有机壳上料组件、机壳压入组件、磁瓦存储盘、磁瓦上料组件、接地端子上料组件，所述物料传送组件包括运送夹板、运送台、安装台，所述运送夹板中间转动连接有运送辊，所述运送台位于运送夹板之间，其侧壁与运送辊相切，所述运送台顶部固定连接有安装台，所述安装台顶部固定连接有主轴插接筒和机壳夹筒，所述主轴插接筒中间固定连接有橡胶夹盘，所述橡胶夹盘中间开设有插孔，所述机壳夹筒侧壁滑动连接有夹持片，本发明以解决上述背景技术中提出的小电机装配生产线，多为人工装配，耗时耗力严重，对产品质量缺乏精确把控，对工人的技术能力要求较高的问题。
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公开(公告)号：CN110712994A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911006798.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及自动化加工技术领域，提供一种托盘供料型自动化上料装置，包括输送线体和电控柜，的端部安装有自动举升台，输送线体的进料端平行安装有机架，机架主要由平行设置左支撑体和右支撑体通过加强杆连接组成，支撑体的下侧水平连接有方杆，左支撑体和右支撑体的顶部与方杆之间安装有平移机构，平移机构的移动副之间连接有举升机构，举升机构的移动副上对称固定有抓取机构，抓取机构之间同步移动；本发明代替了人工操作，节约了人工成本，大大促进了生产的自动化程度。
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