在包括单透镜的扫描光学装置中，所述单透镜被配置为将由多面镜偏转的光束转换成待扫描表面上的斑点状图像，所述透镜满足以下条件：-0.59 <＆bgr; 1＆nlE; 0， - 0.46 <＆bgr; 2＆nlE; 0.2，-0.6＆nlE; D1 <0.43和-0.17＆nlE; D2＆nlE; 0.16其中＆bgr; 1表示在第一光轴和参考线之间的主扫描平面中形成的角度[ 2表示在第一光轴和第二光轴之间的主扫描平面中形成的角度[deg]，D1表示主扫描面中的移动量[mm] 第一光轴和入射侧透镜表面之间的交点相对于基准线，D2表示主扫描平面中的第二光轴与第二光轴的交点之间的偏移量[mm] 离开第一光轴的出射侧透镜表面。