本实用新型公开了一种采煤机支撑装置，涉及采煤机技术领域。本实用新型包括承托板、支撑柱、支撑座、调节机构、固定板和定位柱。本实用新型启动驱动机后，能够使得驱动轴和传动带进行圆周运动，当传动带转动时，会使得驱动轮进行圆周运动，当驱动轮转动时，能够使得移动架及其上端的连接板沿垂直方向进行移动，即能够实现承托板的高度调节，当移动架移动时，会带动限位柱沿垂直方向进行移动，进而能够保证移动架的移动稳定性，使其不会发生晃动，即能够保证移动架的移动稳定性，而在限位板的作用下能够对限位柱的移动路径进行限位，进而能够保证实际的使用效果，实用性强，使用效果佳，便于推广利用。