本发明公开了一种通过滚动形成彩色图像的滚动装置，和使用具有这种滚动装置的彩色照明系统和投影系统。滚动装置包括第一螺旋透镜盘，第二螺旋透镜盘和玻璃棒。第一螺旋透镜盘包括多个排列成螺旋图案的柱面透镜单元并能够旋转。第二螺旋透镜盘面对第一螺旋透镜盘安装，并能够以与第一螺旋透镜盘相同的速度旋转。玻璃棒安置在第一和第二螺旋透镜盘之间。投影系统包括光源，分光器，其将从光源发出的光分离成具有不同颜色的光束，滚动装置，该装置通过周期性地改变光束传输路径来滚动光束，光阀，其利用通过滚动装置后的光束形成图像，以及一投影透镜单元，用于将由光阀形成的图像放大和投射到显示屏上。