提供一种在盘片驱动器(100)中滤波所述致动器驱动能量的方法,其中根据选择哪个数据头(110)来调节数字陷波滤波器(140)的结构。在本发明的一个实施例中,把对应于每个数据头(110)的谐振频率的数字陷波滤波器常数存储在存储器(142)中。当选择特定数据头(110)来读取或写入(150)时,从存储器(152)检索对应于所选头(11)的数字陷波滤波器常数,并把它提供给数字陷波滤波器(154),其中数字陷波滤波器根据检索到的数字陷波滤波器常数(156)滤波所述驱动能量。此外,提供一种实施滤波致动器的所述方法的盘片驱动器(100)。