本申请实施例提供了一种数据传输方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：基于第一点云数据和第一模型，确定第一模型的修正数据；第一点云数据为第一运动对象集合在第一时刻的真实点云数据；第一运动对象集合中包括的运动对象的数量为多个；第一模型用于预测第一运动对象集合中的各个运动对象的点云数据；基于修正数据对第一模型进行修正，得到修正后的第一模型；基于第一点云数据和修正后的第一模型，得到第一点云数据对应的压缩数据；发送第一模型的修正数据和第一点云数据对应的压缩数据。实施本申请，可有效减少点云数据交互时的传输开销。