本发明涉及挖机技术领域，具体公开了一种斗杆解耦液压系统的控制方法、装置、挖机及存储介质，该斗杆解耦液压系统的控制方法通过获取操纵手柄的位置、无杆腔的油压P1和有杆腔的油压P2，基于操纵手柄的位置判断斗杆需要外摆还是内收，且判断P1和P2的大小；当斗杆需要内收，且P1＜P2时，确定再生开关处于开启状态，再生阀连通有杆腔和无杆腔，且基于操纵手柄的位置控制再生阀的开度，适合对斗杆再生进行控制，满足驾驶员期望斗杆快速内收的工况。